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LiRC-2自律机 使用说明书 Ver 0.0.1 卡斯柯信号有限公司 修订页 编号 章节 名称 修订 日期 修订前 版本号 修订后 版本号 修订人 1 创建全文 2009-2-26 V0.0.1 张彬 目录 1. 目的和适用范围 3 1.1编写目的 3 1.2适用范围 3 2.系统结构 3 3. 注意事项 5 4. 一般操作说明 6 5. 板卡及跳线说明 11 5.1电源部分（PWR） 11 5.2 CPU部分 13 5.3 串口部分 14 5.4 STBY部分 16 6 技术指标 20 附录：配线指导建议 22 1. 目的和适用范围 1.1编写目的 1.2适用范围 本说明适用于LiRC-2自律机。预期的读者为预期的使用LiRC-2自律机的工程应用人员以及相关开发测试人员。 2.系统结构 LiRC-2自律机是一款19英寸上架安装，4U高机箱。内部模块采用CPCI接口方式，实现板卡之间无线缆连接。LiRC-2自律机系统包含两套3U CPCI计算机系统(A系统和B系统)及一套切换单元（STBY）。该系统采用双机冗余的方式与外部装置连接协同工作，正常情况下两套计算机系统同时运行，完成相同的任务、处理相同的数据，切换单元会指定其中一台作为主机。当其中一台发生故障时，切换单元会给出切换信号，通知无故障的计算机系统切换为主机，以此保证系统正常运行。 由图1 所示，左边为A系统，右边为B系统，两个系统之间为切换模块。A、B系统均由电源部分， CPU部分和串口部分组成。各部分具体的位置关系如图1所示（前面板）， 图2为机箱后面板的结构示意图。 图1 LiRC-2前面板示意图 图2 LiRC-2后面板示意图 序号 模块 描述 所占槽位数 1 CDM-1353 A 系统电源模块（PWR） 2 2 CPCI-3030 A 系统CPU 模块（CPU） 2 3 CDM-1356 A 系统串口模块（COM） 1 5 CDM-1356 A 系统串口模块（COM） 1 9 CDM-1358 切换模块前插板（STBY） 1 12 CDM-1356 B 系统串口模块（COM） 1 14 CDM-1356 B 系统串口模块（COM） 1 16 CPCI-3030 B 系统CPU 模块（CPU） 2 17 CDM-1353 B 系统电源模块（PWR） 2 18 CDM-1353 A 系统电源模块后输入面板（PWR） 2 19 CDM-1380 A 系统CPU 模块扩展板（CPU） 2 20 CDM-1357 A 系统串口模块后I/O 板（COM） 2 21 CDM-1357 A 系统串口模块后I/O 板（COM） 2 22 CDM-1359 切换模块后I/O 板（STBY） 5 23 CDM-1357 B 系统串口模块后I/O 板（COM） 2 24 CDM-1357 B 系统串口模块后I/O 板（COM） 2 25 CDM-1380 B 系统CPU 模块扩展板（CPU） 2 26 CDM-1353 B 系统电源模块后输入面板（PWR） 2 4、6~8、10~11、13、15 - 空挡板 各占1 个槽位 其中A、B两个系统分别由各自的电源模块供电，而位于两系统之间的切换模块则由B系统供电。 机箱背板示意图和背板的CPCI槽结构图如图3所示 图3 机箱背板示意图和背板的CPCI 槽结构图 3. 注意事项 机箱安装入机柜后应在机箱上下各保留1U的空间，用于机箱通风散热。 对机箱进行操作前，请仔细阅读注意事项和安装使用说明； 对机箱及板卡进行任何操作时必须有防静电措施，如：带防静电手套、防静电手环等。若没有防静电手套，请先将手触摸一下金属导电物，确保您的身体不带静电； 对机箱各模块进行插拔时，要确保电源处于断开状态，针对本机箱而言，一定要确保电源板后面板开关处于断开状态。 机箱在工作期间不得对机箱模块进行插拔操作。 关机后至少要等待30秒后再开机，频繁开关机会对设备造成损坏。