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(2009年机械原理考研试卷
昆明理工大学2009年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目名称 : 机械原理
试题适用招生专业 :机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论,车辆工程
一、选择及填空题(每题3分,共30分)
1. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构,则应将原机构中的 作为机架。
(①曲柄 ②连杆 ③摇杆)
2. 高速凸轮机构,为减少冲击震动,从动件运动规律应采取 运动规律。
(①等速 ②等加等减速 ③余弦加速度 ④正弦加速度)
3. 具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构,其从动件的运动规律 ,凸轮的实际廓线 。
(①相同 ②不同 ③不一定)
4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数 ,且 于法面模数。
(①相等 ②不相等 ③无关系 ④大 ⑤小 ⑥等)
5. 蜗轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角 。
(①相等 ②不相等 ③无关系 ④之和为90o)
6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a,连杆长度为b,则最小传动角= 。
7. 螺旋升角为的螺旋副,若接触表面间的摩擦系数为f,则机构的自锁条件是: 。
8. 计算等效转动惯量的原则是: 。
9. 所谓定轴轮系是指: 。
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与 , ,
参数有关。
二、基础计算与作图题(每题10分,共30分)
1. 计算图示机构的自由度,若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
3. 图示为刚性转子的质量分布情况,不平衡质量m 1与m 2在同一轴面内。
①说明改转子属于那类不平衡问题。
②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ。
三、在图示机构运动简图中,已知:L=400mm,=30o,原动件1以等角速度ω1=1rad/s转动,试用图解法求机构3的速度v3和加速度a3。(15分)
四、试设计铰链四杆机构,已知:LAB=500mm,LBC=300mm,要求满足:∠ABC=90o时,∠BCD=90o;当AB杆从垂直位置按顺时针转动45o时,∠ABC增加30o (15分)
五、图示双滑块机构的运动简图,滑块1在驱动力P的作用下等速移动,转动副A、B处的圆为摩擦圆,移动副的摩擦系数f=0.18,各构件的重量不计,试求:
1. 不计摩擦时所能克服的生产阻力Q0;
2. 考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q;
3. 机构在图示位置的瞬时机械效率η。
建议取力比例尺。 (15分)
六、图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数:m=2mm,α=20o,ha*=1.0,齿轮2的变位系数=-0.2,其余如图示,试确定:
齿轮副1与2、2与3的传动类型;
齿轮3的变位系数。
注:无侧隙啮合方程式:
(15分)
七、图示齿轮机构,已知:Z1=20,Z2=40,齿轮的转动惯量J1=0.01kg·m2,J2=0.04kg·m2,作用于齿轮1的驱动力矩M1=10N·m,齿轮2上的阻力矩Mr=0。试求:
1. 以2位等效构件时的等效驱动力矩的等效转动惯量;
2. 等效构件的角加速度;
3. 齿轮2的角速度从0上升到100rad/s所需时间t;
4. 齿轮2从启动开始1秒后瞬时角速度。 (15分)
八、在图示轮系中,已知:Z1=22,Z3=88,Z3’=Z5。试求传动比i15。(15分)
第 5 页 共 4 页
B
A
0
2题图
B
A
C
D
D’
E
F
G
H
J
K
1题图
1题图
A
L
ω1
μl=10mm/mm
1
2
3
a
Ⅱ
Ⅰ
a
a
m1=4kg
m2=6kg
m2Ⅰ
m2Ⅱ
3题图
三题图
A
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