{新}2014年TI杯大学生电子设计竞赛题.docVIP

2014年大学要求 方案比较，方案描述 5 设计与论证 飞行器姿态测量方法 飞行控制器控制方法与参数计算 8 测试 测试方法与测试结果 5 设计报告结构及规范性 摘要，正文结构完整性、内容规范性 2 小计 20 说明 TI 公司的TIVA M4、C2000或MSP430等系列控制器。 飞行器在完成每一项飞行动作期间不得以任何方式进行人为干预，如遥控等。 飞行器的尺寸可自行选定。 飞行方向以正北方向为0°、东北方向为45°、正东方向为90°等，以此类推；距离的单位为厘米（cm）。 指定的降落地点是指降落地点距起飞地的水平距离及方向。 平稳降落是指在降落过程中无明显的跌落、弹跳及着地后滑行等情况出现。 能够完成要求（2）时，要求（1）可以免测。 为确保安全，飞行器应在安全网中或在系留方式下工作（即以绳索将飞行器拴在地面固定物上）。 2014年大学设计一个可移动，该采用TI公司LDC1000电感数字转换器作为金属物体头可在水平玻璃上移动用直径Φ2铁丝围成50cm×50cm的正方形框置玻璃板下。要求 在探测区域玻璃下放置一枚直径的币（第五套人民币硬币）。探从“探进入区”一侧任意位置自行进入探测区（铁丝包围区域）定位定位速度越快越好时间分钟定位声光。第五套人民币硬币定位误差控制在mm以内；探测定位速度越快越好时间分钟定位声光。将币改为铁环Φ2铁丝绕制，铁环直径cm。可能铁环圆心误