{新}PLC机械手控制系统设计.docVIP

第1章 PLC控制系统的设计与应用概述 在进行了PLC的基础及应用实验后，在掌握指令基本应用的基础上，通过本次综合实训项目的设计训练，达到提高综合应用所学的理论知识分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和拓展知识面是结合生产实际设计工业控制小系统，进一步巩固和深化电气控制技术及PLC的知识掌握用PLC设计电控系统的设计原则，设计步骤、程序设计和程序调试方法，从而熟悉用PLC实现工业电控系统设计的全过程。 1.3 PLC控制系统的类型 (1) 单机控制系统 1) 被控对象为单一的机械设备或生产流水线，一般不与其它控制系统或计算机通信，但是选用的PLC仍应具备通信功能，以备用； 2) 集中控制系统，即一台PLC控制多个被控对象，这种控制系统必要时应采用冗余系统（双机冷备或热备系统）。 (2) 分布式控制系统 1) 被控对象较多，且经常地交换数据和状态信息； 2) 控制器采用若干个相互之间具有通信联网功能的PLC构成，系统的上位机可采用PLC或IPC。 1.4 PLC控制器的安装，防干扰措施和维护检修 (1) 系统安装 1) 考虑的主要因素（环境）是湿度、温度、振动、冲击、腐蚀性气体、过电压以及电磁干扰（具体参数参见有关机器的技术指标）。 2) 控制箱的设计原则 ① 箱体的物理性能满足要求（强度、刚性、气体的流动性、散热要求等）； ② 箱体提供的环境，尤其应注意箱体内元件的布置和