{新}plc课程设计机械手.docVIP

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2013 /2014 学年 第 2 学期） 课程名称 ： 《可编程序控制器应用》课程设计 题 目 ： 机械手搬运单元控制 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2 周 设计成绩 ： 2014 年 7 月 11 日 1、课程设计目的 培养plc设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课堂教学的有益补充。通过本次课程设计，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活中广泛应用。 2、课程设计正文 动作过程： 当工件被送到机械手下方后，机械手将向下运动，然后锁紧夹爪，当工件被夹住后，机械手上升，到达上端后，手臂向右旋转180°。当到达右侧后夹爪向下并释放工件，然后上升，最后机械手臂向左摆动、复位，并发出信号，将控制权交给下一单元。