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项目九 转向系统的构造与维修 项目九 转向系统的构造与维修 任务一 转向系统的认知 一、概述 1．转向系统的功用 转向系（图9-1）是指由 驾驶人操纵，能实现转向 轮偏转和回位的一套机构。 转向系的功用是按照驾驶 人的意愿改变汽车的行驶 方向和保持汽车稳定的直 线行驶。 项目九 转向系统的构造与维修 2．转向系统的分类及基本组成 汽车转向系按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。 机械转向系以驾驶人的 体力作转向动力源，系 统的所有传动件都是机 械的，如图9-2所示。 项目九 转向系统的构造与维修 动力转向系统是兼用驾驶人体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的，如图9-3所示。 项目九 转向系统的构造与维修 3．转向盘的自由行程 转向盘的自由行程是指转向盘在空转阶段的角行程，这主要是由于转向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的。由于转向系各传动件之间都存在着装配间隙，而且这些间隙将随零件的磨损而增大，因此在一定的范围内转动转向盘时，转向节并不马上同步转动，而是在消除这些间隙并克服机件的弹性变形后，才作相应的转动，即转向盘有一空转过程。卡罗拉轿车转向盘自由行程如图9-4所示。 转向盘自由行程对于缓和路面冲 击及避免驾驶人过于紧张是有利 的，但过大的自由行程会影响转 向灵敏性。 项目九 转向系统的构造与维修 二、机械转向系统 汽车机械转向系统由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分组成。 1．机械转向器 转向器是转向系中的降速增矩的装置，其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。 按转向器中的传动副的结构形式分，可以分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆滚轮式等几种。 项目九 转向系统的构造与维修 1）齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种结构形式，如图9-5所示。齿轮齿条式转向器采用一级传动副，主动件是齿轮，从动件是齿条。 项目九 转向系统的构造与维修 齿轮齿条式转向器是利用齿轮顺时针或逆时针方向的转动带动齿条左右移动，再通过横拉杆推动转向节，达到转向的目的，如图9-6所示。 齿轮齿条式转向器结构简单，可靠性好，便于独立悬架的布置；同时，由于齿轮齿条直接啮合，转向灵敏、轻便，在各类型汽车上的应用越来越多。 项目九 转向系统的构造与维修 2）循环球式转向器 循环球式转向器由侧盖、底盖、壳体、钢球、带齿扇的摇臂轴、圆锥轴承、制有齿形的螺母、转向螺杆等组成，如图9-7所示。 循环球式转向器采有两级传动副，第一级是螺杆与螺母，第二级是齿条与齿扇。 循环球式转向器工作时，转向螺杆转动，在摩擦力的作用下，所有钢球在螺母与螺杆之间形成“球流”，并推动齿形螺母沿螺杆轴线前后移动，然后通过齿条带动齿扇摆动，并使摇臂轴旋转，带动摇臂摆动，最后由传动机构传至转向轮，使转向轮偏转以实现转向。 循环球式转向器的最大优点是传动效率高、操纵轻便、且工作可靠、使用寿命长。其主要缺点是结构复杂、制造精度要求高、且逆效率也高。 项目九 转向系统的构造与维修 项目九 转向系统的构造与维修 2．转向操纵机构 汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向柱管等组成。它的功用是产生转动转向器所必需的操纵力，并具有一定的调节和安全性能。 汽车的转向操纵机构如图9-8所示。转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，并传递它们之间的转矩。转向柱管安装在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。转向盘利用键和螺母将其固定在转向轴的轴端。 轿车的转向操纵机构要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。 项目九 转向系统的构造与维修 项目九 转向系统的构造与维修 3．转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向，并保证左右转向轮的偏转角按一定关系变化。 1）转向摇臂 图9-9为常见转向摇臂的结构形 式。循环球式转向器和蜗杆曲柄 指销式转向器通过转向摇臂与转 向直拉杆相连。转向摇臂的大端 用锥形三角细花键与转向器中摇 臂轴的外端连接，小端通过球头 销与转向直拉杆作空间铰链连接。 项目九 转向系统的构造与维修 2）转向直拉杆 图9-10为汽车的转向直拉杆，它是连接转向摇臂和转向节臂的杆件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂