2010機械基础试卷样卷.docVIP

哈尔滨工程大学本科生考试试卷 （ 年 学期） 课程编号： 课程名称： 机械基础 注意：本试题的答案必须写在规定的答题册上，写在本卷上无效。 一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、机构是具有确定运动的运动链。 （ ） 2、在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压 力角和回程压力角。 （ ） 3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 （ ） 4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。（ ） 5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数； （ ） 二、单向选择题（每小题2分，共10分） 1、平面低副所受的约束数为 。A．1 ； B．2 ； C． 3； D．4 2、仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为 。 A．机构运动简图 ；B．机构示意图；C．运动线图；D．机构装配图 3、凸轮机构从动件选用等加速、等减速运动规律的主要缺点是会产生 。 A．刚性冲击 B．柔性冲击 C．振动 D．刚性冲击和柔性冲击 4、轮系运动时，各轮轴线位置都固定不动的称为 。 A．周转轮系 ；B．混合轮系 ；C．行星轮系；D．定轴轮系 5、单圆销平面槽轮机构中，当圆销单向连续转动时，槽轮的运动通常为： 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、构件所具有的独立运动的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有 个自由度。 2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时相对速度为零的 。 3、推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的 ，其值越小，则机构传力性能越好。 4、渐开线上任意一点的法线必与其 圆相切。 在周转轮系中，兼有自转和公转的齿轮称为（ ）。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 2、（10分）在图3-1所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为： 。试问： 当取杆４为机架时，是否有曲柄存在？ 若各杆长度不变，能否以不同杆为机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？ 图3-1 3、（10分）图示凸轮机构中凸轮是一偏心圆盘，该圆盘几何中心为A，半径，偏心距，图示位置从动杆垂直AO，主动件凸轮转向如图所示。在图中标出从动件位移最大的位置，并计算出最大位移及推程角（注意：图形应画在答题纸上，不要直接画在题签上。） 五、计算题：（40分） 1、（10分）图示机构中，已知? = 45?， mm，rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度的大小及方向。 2、（10分）有一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知，，，mm，若安装中心距增加到155.95 mm时刚好实现连续传动，试求其啮合角，两轮节圆直径和，径向间隙，实际啮合线长度。 3、（10分）已知Z，求i1H 4、（10分）图示导杆机构运动简图中为常数，杆长BC为AB之半，作图标出摆杆的摆角，并计算出、以及行程速比系数的大小。 四、2解： （１） 因为最短，，所以取杆４为机架时有曲柄且为杆１。 （２） 可以。以杆１为机架可获得双曲柄机构，以杆３为机架可获得双摇杆机构。 四、2解： 图中从动件与凸轮在B点接触时位移为最大的位置；（5分） 画出偏距圆3分、位移2分 （5分） 五、1解： （1），据三心定理求得，如图所示； （2）m/s ，方向如图。 五、2 解： 标准中心距 mm（2分） ， （2分） 节圆直径 mm mm （2分） 中心距增量 mm， 顶隙 mm （2分） 时，刚好实现连续传动， 所 以： ， mm（2分） 五、4解：（10分）解：作图（2分）；（2分）， （2分）；（2分）  装 订 线 班级：