2011計算机控制技术期末复习.doc

计算机控制技术期末复习 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ （1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3. 计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 4.计算机控制系统的软件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 5．计算机控制系统的特点是什么？ 6.操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？能够绘出控制系统结构图。 7.模拟量、离散量和数字量的定义，在计算机控制系统结构图中，能够根据模拟量现场的图形正确绘出其它点图形。 8.掌握离散函数的z变换和一些常用的拉氏变换、时域函数和z变换间的转换表达式，基本性质（初值定理、终值定理等）。 9. 掌握s平面到z平面的映射关系，知道一个闭环系统稳定的充要条件是闭环脉冲传递函数的极点在z平面的单位圆内。 10. 能够根据控制系统结构图，求出闭环系统的脉冲传递函数（注意不同的结构）。 10. 计算机控制系统模拟化的设计步骤是什么？ 11. 模拟控制器离散化方法有那几种？要求能对各种离散化方法进行熟练地计算。 12. 计算机控制系统直接数字化的设计步骤是什么？熟练掌握直接程序设计法、串行程序设计法和并行程序设计法。 13. 掌握连续二阶系统的闭环传递函数的表达式及参数的定义 14. 掌握线性离散系统的误差分析 15. PID调节器中系数、、各表示什么？它们对调节品质有什么影响？ 16. 什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。 17. 能够根据PID模拟调节器的传递函数，熟练地写出相应PID数字控制器的位置型和增量型控制算式。 18. 有哪几种改进的数字PID控制器？了解各种数字PID控制器基本原理。 19. 数字PID控制器参数的整定有哪几种方法？ 20.什么是误差传递函数？与哪些物理量有关？ 21.在最小拍控制系统设计中，单位阶跃输入、单位速度输入、单位加速度输入信号下，期望的误差传递函数和期望的闭环传递函数是什么？ 22. 能够根据连续系统传递函数G(s)和采样周期T，设计最小拍控制系统中的D(z)、Y(z)，误差为零所需的拍数（采样周期数）。 步骤： 求出广义对象的脉冲传递函数 计算数字控制器D(z) 或 其中 （3） 计算输出Y(z) 注意：不同控制对象的数字控制器D(z)不同，但在同样的输入信号下，不同控制对象的闭环输出Y(z)是相同的。 23. 能够根据条件绘出Smith纯滞后补偿计算机控制系统机构图，计算数字补偿器，再用差分方程的形式表示数字控制器D(z)的输出u(k)。 设被控对象的传递函数 数字补偿器 （取整数） 计算 计算偏差e2(k) 控制器输出u(k) 24. 什么是过程通道？过程通道有哪些分类？ 25. 数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 26. 开关量两种硬件消抖电路是什么电路 27. 模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 28. A/D转换器的结束信号有什么作用？根据该信号在I/O控制中的连接方式，A/D转换有几种控制方式？ 29. 利用ADC0809和单片机接口，完成模拟量的采集（画出原理图、编写汇编程序）。 31. 能根据误差要求，选用A/D转换器的位数。 32. 三相步进电机有哪几种运行方式？根据运行方式，画出各相定子绕组通电顺序的电压波形图。如何改变步进电机的转向？根据相拍数