机械设计基础第七章预案.ppt

第6章 间歇运动机构 槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构 棘轮机构 摇杆 棘爪 棘轮 止回棘爪 基本结构 ??? 棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。 工作原理： ??? 当主动杆逆时针摆动时，杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。 棘轮机构类型——按结构形式分 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 优点：结构简单，制造方便； 缺点：动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大。故不宜用于高速。 特点：偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪， 以无齿摩擦轮代替棘轮。传动时扇形块楔紧摩擦轮。 优点：传动平稳、无噪音；动程可无级调节。 缺点：因靠摩擦力传动，会出现打滑现象， 虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。 适用于低速轻载的场合。 偏心扇形楔块 摩擦轮 止回扇形块 棘轮机构的分类——按啮合方式分 棘轮机构 内啮式 棘条式 外啮式 外啮合式棘轮机构的棘爪安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪在棘轮内部。 外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。 棘轮机构 棘轮机构的分类——按从动件运动形式分 2）双动式棘轮机构：摇