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机械工程控制基础模拟卷 一、选择题 1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ D） A、系统已定，输入不确定，求系统的输出 B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应） C、系统已定，规定系统的输入 D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应） 2. 已知机械系统的传递函数为则系统的阻尼比、增益和放大系数是（B）。 A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,4 3. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率ωn为（A ） ?? A?? B? C?? D 4. 对于定常控制系统来说（A ） 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 微分方程的各阶微分项的幂为1 不能用微分方程表示 系统总是稳定的 5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( A )。 增加系统阻尼 B.减小系统阻尼 C.减弱噪声的作用 D. 减小稳态误差 6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数Gk(S)是（A ）?A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)]7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（ A ） A B C D 8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（ A ）。 A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线 9. 所谓校正（又称补偿）是指（ B） A、加入PID校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数 C、使系统稳定 D、使用劳斯判据 10. PI校正属于下面哪种校正方法：（ B） A相位超前校正 B 相位滞后校正 C相位滞后超前校正 D无法确定 填空题 1. 设计控制系统基于以下几个要求： 稳定性 、 精确性 和 快速性 。 2. 传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件 为 零 时，线性定常系统的 输出量的拉氏变换 与 输入量的拉氏变换之比。 3. 当阻尼比ξ大于0小于1时，系统称为 欠阴尼 系统，当阻尼比ξ=0时，系统称为 无阻尼 系统，当阻尼比ξ=1时， 系统称为 临界阻尼 系统，当阻尼比ξ大于1时系统称为 过阻尼 系统。 三、计算题 1. 列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。 2. 化简图示系统框图，并写出其传递函数 3. 已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量Mp和峰值时间tp 4.已知单位反馈系统的开环传递函数为: ，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差 5. 已知某系统的特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性 6. 试绘制下列传递函数的Bode图。 机械工程控制基础模拟卷 一、选择题 1. 传递函数的零点、极点和放大系数分别是（C ） 零点z=1, 极点p1=-1, p2=-2，放大系数为0.5 零点z=1, 极点p1=-1, p2=-2，放大系数为2 零点z=-1, 极点p1=-1, p2=-2，放大系数为0.5 零点z=-1, 极点p1=-1, p2=-2，放大系数为2 2、弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率ωn为（ 1） ?? ①?? ②? ③?? ④ 3.系统方块图如右图所示,其开环传递函数Gk(S)是（A ） ?A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)] 4. 设一个系统的传递函数为，则该系统可以看成由（A ）串联而成 惯性环节和延迟环节 积分环节、惯性环节与延迟环节 惯性环节与导前环节 比例环节、惯性环节与导前环节 5. 已知系统的开环传递函数为，则系统的增益和型次分别为：（ D ） A 3，II型 B 3/2，II型 C 1，I型 D 1，II型 6. 劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对（ D ） A、闭环系统的传递函数 B、开环系统的传递函数 C、闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D、闭环系统的特征方程 7. 已知最小相位系统的Bode图如右图所示， 则此系统包含的积分环节为：（ B ） A0个 B1个 C2个 D3个 8.二阶振荡环节G(s)＝的幅频特性（B ）