包装机械传动系统[精选].pptVIP

包装机械传动系统设计 ■机器组成有三大部分：原动机、传动系统、执行机构。 ■传动系统——传递运动和动力的中间装置； 　　　　　影响机器结构的复杂程度和加工质量。 ■本节介绍： 一、 传动系统的基本任务和功用 二、 传动系统的设计步骤 三、 传动链的设计 四、 执行件传动机构的设计 五、 传动机构组合方案的拟定 六、 传动系统实例. 一、传动系统的基本任务和功用 ●传动系统的两个基本任务或两方面作用： 实现预期运动——实现速度改变和运动形式的转变，使执行机构完成预定运动； 　 传递动力——传递功率和扭矩到执行件。 ●传动系统功用的具体表现： （1）起变速作用（多数需降速）； （2）转换运动形式——将原动机的旋转运动转换为执行机构要求的运动形式： 　　 转动→直线运动：可采用齿轮齿条、丝杠螺母、曲柄滑块、凸轮等机构。　　 连续转动→连续转动：可采用皮带、齿轮、链、蜗杆蜗轮等机构。　　 连续转动→间歇转动：可采用棘轮、槽轮、蜗形凸轮等机构。　　 转动→摆动：可采用曲柄连杆、偏心轮及凸轮机构。　　 转动→平面曲线或空间曲线运动：可采用双凸轮、双曲柄连杆或组合机构。 （3）传递功率和扭矩——将原动机的动力传递到执行机构，使其完成预期任务； （4）改变自动机生产节拍。 二、传动系统的设计步骤 （1）拟定运动方案（确定执行构件数、构件的运动、各运动间的关系）； （2）确定各执行构件的运动参数； （3）绘制机构运动简图（包括选择机构类型、拟定组合方案）； （4）确定各执行机构的运动参数（依据以上几点）； （5）确定和计算有关动力参数（力、扭矩、载荷强度等）。 三、传动链的设计 ●传动链分：外联传动链和内联传动链； ●每一运动必须且只能有一条外传动链，而内联传动链可有多条。 概念 选用传动 功用 设计时 主要考虑 组成 外（联）传动链 内（联）传动链 联系动力源和自动机械主轴或分配轴 主轴至执行机构的传动链，决定加工特性和质量。 可采用传动比不准确的传动副、摩擦传动、液压传动等； 不能用传动比不准确的传动副。 （1）传递动力；（2）保证执行机构一定的转速和调速范围；（3）进行运动的起停、换向、制动。 （1）传递运动和功率；（2）保证各运动之间严格的速比，完成运动间协调配合； 保证要求的速度和传递的功率，对传动精度无要求。 保证传动精度，与执行件间的运动关系和循环图有关，常受分配轴控制。 变速、定比传动、操作控制等机构。　变速机构有：分级变速和无级变速机构。药剂自动机为大批量生产，为便于调整、简化传动等，常采用无级变速。 定比传动、凸轮、四杆、间歇运动及各种组合机构等。 内外传动链比较 四、执行件传动机构的设计 ●执行件传动机构的选择：满足加工工艺，同时考虑设计制造。 ●执行件传动机构选择原则： 1）根据执行件运动特性（简单运动、复合运动等） 　简单运动（转动、直线运动、摆动等）——采用简单的摩擦、齿轮、偏心轮、凸轮、丝杠螺母、连杆等传动； 　复合运动——常需要组合机构来实现。 例图8-5 2）根据执行件运动精度（如运动规律要求等） 　 要求严格——常采用凸轮机构； 反之——较多采用单圆弧凸轮机构。 3）根据执行件运动速率 　 对中低速率（≤200r/min）的执行件——可采用凸轮机构； 　 对高速（≥200r/min）执行件——驱动机构常采用偏心轮机构（运转平稳、无冲击） 。 图8-5 凸轮-蜗杆组合机构. 1-输入轴；2-凸轮；3-滚子； 4-蜗杆；5-蜗轮 五、传动机构组合方案的拟定 ●按机器预期职能→合理选择传动机构→组合安排。 ●组合传动方案时的基本要点： 1）尽量简化和缩短运动链 →误差小、成本低、能耗少； 2）较高的机械效率：机器的总效率=运动链中各环效率之积； 3）合理安排传动机构顺序——考虑运动形式、传递扭矩和速度等； 4）合理分配传动比——注意传动比范围、转速和扭矩等传动性能、及前小后大等分配原则； 5）安全性能。 六、传动系统实例 例一 灭菌隧道烘箱的传动示意图 1）采用直流电机进行无级调速； 2）根据传送带速度要求较低采用两级蜗杆蜗轮传动进行减速； 3）停机和手动操作控制采用电磁离合器4； 4）主输送带和两侧输送带的同步由两对圆锥齿轮9的传动保证； 5）该传动主要要求是运动速度。 ? … 例二 超声波安瓿清洗机传动示意图 1）采用直流电机进行无级调速； 2）根据清洗机速度要求采用蜗轮减速箱进行减速； 3）清洗机传动系统具有1条外传动链和7条内传动链（参见图）； 4