第5章控制系统的抗干扰技术报告.ppt

2.差模干扰的抑制 差模干扰信号和有效信号相串联，叠加在一起作为输入信号，因此，对差模干扰的抑制较为困难。对差模干扰应根据干扰信号的特性和来源，分别采用不同的措施来抑制。 （1）对于来自空间电磁耦合所产生的差模干扰，可采用双绞线作为信号线，其目的是减少电磁感应，并使各个小环路的感应电势互相呈反向抵消。也可采用金属屏蔽线或屏蔽双绞线。 （2）根据差模干扰频率与被测信号频率的分布特性，采用相应的滤波器，如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。滤波器是一个选频电路，其功能是让指定频段的信号通过，将其余频段的信号衰减，滤除。在工业控制中，串模信号往往比被测仪器变化快。 （3）当对称性交变的差模干扰电压或尖峰型差模干扰成为主要干扰时，选用积分式或双积分式A/D转换器可以消弱差模干扰的影响。 （4）当被测信号与干扰信号的频谱相互交错时，通常的滤波电路很难将其分开，可采用调制解调器技术。 3.长线传输干扰的抑制 同轴电缆对于电场干扰有较强的抑制作用，工作频率较高。双绞线对于磁场干扰有较好的抑制作用，绞距越短，效果越好。在电场干扰较强时须采用屏蔽双绞线。 在使用双绞线时，尽可能采用平衡式传输线路。所谓平衡式传输线路，是双绞线的两根线不接地传输信号。因为这种传输方式具有较好的抗差模干扰能力，外部干扰在双绞线中的两条线中产生对称的感应电动势，相互抵消。同时，对于来自地线的干扰信号也受到抑制。 采用同轴电缆或双绞线作为传输线 4.终端阻抗匹配 为了消除长线的反射现象，可采用终端或始端阻抗匹配的方法。 同轴电缆的波阻抗一般在50～100Ω之间，双绞线的波阻抗约为100～200Ω。进行阻抗匹配，首先，需要通过测试或由已知的技术数据掌握传输线的波阻抗Rp的大小。 终端阻抗匹配 5.始端阻抗匹配 始端阻抗匹配：在长线的始端串入电阻R，通过适当的选择R，以消除波反射 优点：波形的高电平不变， 缺点：波形的低电平会抬高，这是由于终端门B的输入电流Isr在始端匹配电阻R上的压降所造成的 6.数字量传输通道的干扰抑制 (1) 数字信号负逻辑传输 (2)提高数字信号的电压等级 (3)通过光电耦合隔离 (4)提高输入端的门限电压 5.3 软件抗干扰技术 一、数字信号的软件抗干扰措施 二、 CPU及程序的抗干扰技术 本节主要内容 一、数字信号的软件抗干扰措施 1.数字滤波 数字滤波是一种软件算法，它实现从采样信号中提取出有效信号数值，滤除干扰信号的功能。 数字滤波与模拟滤波相比的优点: 1）无需硬件器件，不受外界的影响，也无参数变化等问题，所以可靠性高，稳定性好 2）数字滤波可以实现对频率很低（如0.01Hz）信号的滤波，克服了模拟滤波器的不足 3）数字滤波还可以根据信号和干扰的不同，采用不同的滤波方法和滤波参数，具有灵活、方便、功能强等优点 缺点：滤波速度比硬件滤波要慢，但鉴于数字滤波器具有的上述优点，在计算机控制系统中得到了广泛的应用. 算术平均值滤波 算术平均值滤波主要适用于对压力、流量等周期脉动的采样值进行平滑加工，但对于脉冲性干扰信号的平滑效果欠佳。 算术平均滤波公式 适用对象 2.几种常用的数字滤波方法 例：某压力仪表采样数据如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 24 25 20 27 24 60 24 25 26 23 序 号 采样值 采样数据明显存在被干扰现象（彩色数据）。 采用算术平均值滤波后，其采样值为： Y=(24+25+20+27+24+60+24+25+ 26+23)/10=28 干扰被平均到采样值中去了 式中ck（k＝1，2，…，N）是各次采样值的加权系数，为常数项，0≤ck≤1，且满足 加权平均值滤波 加权平均滤波公式 适用对象 加权平均值滤波法适用于纯延迟较大的被控对象。 滑动平均值滤波 原理：不管算术还是加权平均值滤波，都需要连续采样N个数据，然后求算术或加权平均值。但由于必须采样N次，需要的时间较长，故检测速度慢。为了克服这一缺点，可采用此法。即先在RAM中建立一个数据缓冲区，依顺序存放N个采样数据，每采样一个新数据，就将最早采集的那个数据丢掉，而后求包括新数据在内的N个数据的算术或加权平均值。这样每进行一次采样，就可以算出一个新的平均值，从而加快了数据的处理速度。 中位值滤波 中位值滤波对偶然脉冲干扰信号有良好的滤波效果。 适用对象 中值滤波的原理是对被测参数连续采样m次（m≥3，且m=3k，一般k取奇数），并按大小顺序排列，然后将首尾部分各截去1/3个数据，保留中间1/3个数据进行平均，作为本次采样的有效数据。 滤波原理 1 2 3 4 5 6 7 8 9 24 25 20