第6章齿轮机构2报告.ppt

2.空间齿轮传动 (1)相交轴齿轮传动 (2)交错轴齿轮传动 第二节 渐开线齿轮 7.3.2 标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 1.标准直齿圆柱齿轮的基本参数 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有五个 （1）模数 分度圆上的比值p/π人为地规定成标准数值，用m表示，并称之为齿轮的模数。 即m=p/π，单位为mm 齿轮分度圆直径表示为d=z pπ=zm。当齿数相同时，模数越大，齿轮的直径越大，因而承载能力也就越高 （2）压力角 分度圆上的压力角规定为标准值。我国标准规定α=20°，此压力角就是通常所说的齿轮的压力角。 对于齿条，由于齿廓上各点的法线是平行的，而且在传动时齿条做平动，齿廓上各点速度的大小和方向都一致，所以齿条齿廓上各点的压力角均相同，且等于齿廓的倾斜角（取标准值20°），也称为齿形角。 （3）齿数 因db =dcosα=mzcosα，只有m、z、α都确定了，齿轮的基圆直径db 才能确定，同时渐开线的形状亦才确定。 所以m、z、α是决定轮齿渐开线形状的三个基本参数。当m、α不变时，z越大，基圆越大，渐开线越平直。当z→∞时，db →∞，渐开线变成直线，齿轮则变成齿条，此时，齿轮上的齿顶圆、齿根圆、分度圆分别成为齿顶线、齿根线和分度线。 （4）齿顶高系数h *a 和顶隙系数c* 齿轮的齿顶高、齿根高都与模数m成正比。 即ha=h*am hf=（h*a+c*）m h=（2h*a+c*）m 当da 500mm时，可采用轮辐式结构，这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造 当齿轮的齿顶圆直径da =200～500mm时，可采用腹板式结构，通常用锻钢制造 注意 节圆是一对齿轮传动时出现了节点以后才存在的，单个齿轮不存在节点，也就不存在节圆。而且如果两轮的中心O1 、O2 发生改变，两轮节圆的大小也将随之改变。 齿轮传动中，齿廓在除节点外的其他点上，沿公切线上的分速度并不相等，故两齿廓沿切向必将产生相对滑动，且啮合点K离节点越远，滑动速度越大。 2.中心距可分性 3.啮合角和传力方向恒定 由于齿轮的制造和安装的误差等原因，两轮的实际中心距a′往往与标准中心距a不相等，这种安装称为非标准安装。 这时两轮的分度圆不再相切而分离，节圆与分度圆亦不再重合，此时 2.齿轮齿条啮合 设计斜齿圆柱齿轮传动选择主要参数时，比直齿圆柱齿轮多考虑一个螺旋角β。增大螺旋角β，可增大重合度，提高传动的平稳性和承载能力，但轴向力随之增大，影响轴承结构。 螺旋角β过小，又不能显出斜齿轮传动的优越性。因此，一般取β=8°～20° 7.11.1 圆锥齿轮传动概述 7.11.2 圆锥齿轮的齿廓曲线、背锥和当量齿数 当齿轮的齿顶圆直径da =200～500mm时，可采用腹板式结构，通常用锻钢制造 当da 500mm时，可采用轮辐式结构，这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造 7.13.1 齿轮传动的润滑 （1）使用齿轮传动时，在启动、加载、卸载及换挡的过程中应力求平稳，避免产生冲击载荷，以防引起断齿等故障。 （2）经常检查润滑系统的状况,油面过低则润滑不良，油面过高会增加搅油功率的损失。对于压力喷油润滑系统还需检查油压状况，油压过低会造成供油不足，油压过高则可能是因为油路不畅通所致，需及时调整油压，还应按照使用规则定期更换或补充规定牌号的润滑油。 （3）注意检查齿轮传动的工作状况，如有无不正常的声音或箱体过热现象。润滑不良和装配不符合要求是齿轮失效的重要原因。声响监测和定期检查是发现齿轮损伤的主要方法。 一对圆锥齿轮的运动可以看成是两个锥顶重合的节圆锥做纯滚动。为了计算和测量的方便，通常以大端参数为标准值 圆锥齿轮传动用于传递两相交轴的运动和动力，两轴之间的交角Σ可根据传动的需要决定。在一般机械中，多采用Σ=90°的传动。 7.11 直齿圆锥齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动比 一对正确安装的标准圆锥齿轮。节圆锥与分度圆锥重合，两齿轮的分度圆锥角分别为δ1 和δ2 ，大端分度圆半径分别为r1 和r2 圆锥齿轮传动时，啮合轮齿除了受有圆周力、径向力之外，还有轴向力。其圆周力和径向力方向的确定方法与直齿轮相同，两齿轮的轴向力方向都是沿着各自的轴线方向并指向轮齿的大端 圆锥齿轮受力 1.圆锥齿轮的齿廓曲线 当发生面S绕基圆锥做纯滚动时，该平面上的任一点B将在空间展出一条渐开线AB。 显然渐开线AB在位于以锥距R为半径的球面上，故曲线AB称为球面渐开线。 2.背锥和当量齿数