Androidinit啟动过程分析.doc

Android init 启动过程分析 分析android的启动过程，从内核之上，我们首先应该从文件系统的init开始，因为 init是内核进入文件系统后第一个运行的程序，通常我们可以在linux的命令行中指定内核第一个调用谁，如果没指定那么内核将会到/sbin/,/bin/ 等目录下查找默认的init，如果没有找到那么就报告出错。下面是曾经用过的几种开发板的命令行参数：S3C2410 启动参数：noinitrdroot=/dev/nfs??nfsroot=6:/nfsroot/rootfs??ip=88:6:6:::eth0:onconsole=ttySAC0S3C2440 启动参数：setenv bootargs console=ttySAC0root=/dev/nfs nfsroot=6:/nfsroot/rootfsip=75:6:01:::eth0:onmem=64M init=/init? ?? ?? ?marvell 310 启动参数：boot root=/dev/nfsnfsroot=6:/nfsroot/rootfs,rsize=1024,wsize=1024ip=76:01:01:::eth0:-On?console=ttyS2,115200 mem=64M init=/initinit的源代码在文件：./system/core/init/init.c 中，init会一步步完成下面的任务：1.初始化log系统2.解析/init.rc和/init.%hardware%.rc文件??3. 执行 early-init action in the two files parsed in step 2.??4. 设备初始化，例如：在 /dev 下面创建所有设备节点，下载 firmwares.??5.初始化属性服务器，Actually the property system is working as a share memory.Logically it looks like a registry under Windows system.??6. 执行 init action in the two files parsed in step 2.??7. 开启 属性服务。8. 执行 early-boot and boot actions in the two files parsed in step 2.??9. 执行 Execute property action in the two files parsed in step 2.??10.进入一个无限循环 to wait for device/property set/child process exit events.例如,如果SD卡被插入，init会收到一个设备插入事件，它会为这个设备创建节点。系统中比较重要的进程都是由init来fork的，所以如果他们他谁崩溃了，那么init 将会收到一个 SIGCHLD 信号，把这个信号转化为子进程退出事件， 所以在loop中，init 会操作进程退出事件并且执行*.rc 文件中定义的命令。例如，在init.rc中，因为有：service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server? ? socket zygote stream 666? ? onrestart write /sys/android_power/request_state wake? ? onrestart write /sys/power/state on所以，如果zygote因为启动某些服务导致异常退出后，init将会重新去启动它。int main(int argc, char **argv){? ? ...? ? //需要在后面的程序中看打印信息的话，需要屏蔽open_devnull_stdio()函数? ? open_devnull_stdio();? ? ...? ? //初始化log系统? ? log_init();? ? //解析/init.rc和/init.%hardware%.rc文件?? ? parse_config_file(/init.rc);? ? ...? ? snprintf(tmp, sizeof(tmp), /init.%s.rc, hardware);? ? parse_config_file(tmp);? ? ...? ? //执行 early-init action