CAN總线通信系统设计1.doc

摘要：CAN总线是控制器局域网总线(contr01ler AreaNetwork)的简称。属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性及独立的设计而被广泛应用于工业现场控制系统中。SJAl000是一个独立的CAN控制器，PCA82C200的硬件和软件都兼容，具有一系列先进的性能，特别在系统优化、诊断和维护方面，因此，SJAl000将会替代PCA82C200。SJAl000支持直接连接到两个著名的微型控制器系列80C51和68xx。下面以单片机STC89C52和SJAl000为例，介绍CAN总线模块的硬件设计和CAN通信软件的基本设计方法。 关键字：CAN总线 STC89C52 SJA1000 Summary: CAN bus is controller LAN bus (contr01ler AreaNetwork) for short. Belongs to the category of field bus, is a kind of effective support distributed control or real-time control of serial communication network. Because of its high performance, high reliability and the independent design and is widely used in the industrial field control system. SJAl000 is an independent CAN controller, PCA82C200 hardware and software are compatible with a series of advanced properties, especially in system optimization, diagnosis and maintenance, therefore, SJAl000 will replace PCA82C200. SJAl000 support directly connected to the two famous micro controller series 80 C51 and 68 xx. The STC89C52 and SJAl000 with the single chip processor as an example, this paper introduces the hardware design of CAN bus module and CAN the communication software basic design method. Key words: CAN bus STC89C52 SJA1000 目 录 1、系统方案设计 1.1 设计要求 1.2 系统基本方案 1.2.1 51单片机 1.2.2 CAN总线控制器 1.2.3 CAN总线收发器 1.2.4 显示电路 2、系统的硬件设计与实现 2.1 系统硬件的基本组成部分 2.2 主要单元电路设计 2.2.1 单片机电路设计 2.2.2 CAN总线控制器电路设计 2.2.3 CAN总线接口电路设计 2.2.4 显示电路设计 3、系统测试与编程调试 3.1 电路测试与编程调试 3.2 系统实现的功能 4 结论 4.1 评价 4.2 心得 5 参考文献 6附录 6.1 器件清单 6.2 系统原理图 6.3 程序代码 1.系统方案设计 1.1 设计要求 （1）设计COMOS8的微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL搞密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。 STC89C52主要功能 主要功能特性 兼容MCS51指令系统 可反复擦写Flash ROM 32个双向I/O口 256x8bit内部RAM 3个16位可编程定时/计数器中断 时钟频率0-24MHz 2个串行中断 可编程UART串行通道 2个外部中断源 共6个中断源 2个读写中断口线 3级加密位 低功耗空闲和掉电模式 软件设置睡眠和唤醒功能 SJAl000是一个独立的控制器，有两种不同的模式。(1)BasiccAN模式：系统上电后默认的模式，与PCA82C200兼容。(2)PelicAN模式：支持CAN2.0B协议规定的所有功能。SJAl000的内部结构如图1所示，其功能模块主要有：接口管理逻辑、接收