大物 刚体[精选].ppt

三. 定轴转动的动能定理 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量. 比较: 例：一根质量为m 长为 l 的均质细棒，可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动，若使其从水平位置开始自由摆下，求细棒摆到任一位置，外力矩作的功和棒在竖直位置的角速度大小。 ? 解：只有重力矩作功。 竖直位置，?=900 （还可用机械能守恒定律） §4-4 角动量 角动量守恒定律 角动量(angular momentum） 1、质点的角动量 定义： 2、刚体的角动量 刚体定轴转动时，其角动量就是各质点角动量 之总和（矢量和转化成代数和） z mv r 角动量也即动量矩 力矩 一般形式 （比较 ） 1. 冲量矩（角冲量） 二. 角动量(angular momentum)定理 冲量矩等于角动量的增量 F—t—动量定理 M—t—角动量定理 力矩与作用时间之积称为冲量矩（角冲量） 单位：N.m.s 2.角动量(angular momentum)定理 三. 角动量守恒定律 ? 能量、动量、角动量守恒定律普遍成立 实例: 跳水，溜冰，直升飞机，定向仪等 结论: 条件: M=0 例题:一质量为M、长为L的棒自由悬挂于O点，一质量为m的小球以v0的速度射向棒的一端,与棒发生完全弹性碰撞，求碰后小球的反弹速度及棒开始转动时的角速度。 解: O mv0 v L 碰撞过程 角动量守恒、机械能守恒 O mv0 v L * ROTATIONAL MECHANICS OF RIGID BODIES （一）熟练掌握描述刚体定轴转动的四个物理量 ------角坐标、角位移、角速度和角加速度。 （二）掌握力矩和转动惯量的概念，掌握转动惯 量的计算和平行轴定理，熟练掌握刚体定 轴转动的转动定律。 基本要求： （三）理解力矩的功和转动动能的概念，熟练 掌握刚体定轴转动的动能定理、功能原 理和机械能守恒定律。 （四）掌握角动量的概念，熟练掌握角动量定 理和角动量守恒定律。 一. 刚体 (rigid body) §4-1 刚体的定轴转动 力学抽象模型: 有一定形状和大小，不会发生形变的物体。 2. 转动 ----刚体内各点都绕同一直线作圆周运动。 定轴: 转轴固定。如：吊扇，门窗等。 非定轴: 转轴随时间而变化。 1 .平动 ----刚体内任一条直线方向不变。 特征 ：可用刚体上任意点的运动为代表 （质点）。 二. 刚体的运动 3. 平面平行运动----可分解成平动和转动。 如：自行车轮. ------ 三. 描述刚体定轴转动的物理量 v R 角坐标 角加速度 角位移 角速度 一 .力矩（moment of force） 1.定义：力矩=力?力臂 §4-2 力矩 转动定律 2.物理意义：决定刚体转动的物理量。 表明力的大小、方向和作用点对物体转动的影响。 F r d 二. 转动定律 Fi ri fi ? i ? i 由牛顿第二定律: 刚体中任一质元mi ，受外力 Fi 内力 fi 与矢径 ri夹角分别为 ?i 和 ?i 内力力矩 外力力矩 切向 b q j b q j 2 sin sin sin sin i i i i i i i i i i it i i i i i r m r f r F r m a m f F = + = = + Fi ri fi ? i ? i (若力不在与轴垂直的平面内,可先投影,结果相同.) Fi ri fi ? i ? i ----与牛顿第二定律比较 若M=0，则?=0-----平衡问题 Fi ri fi ? i ? i 三.转动惯量 (moment of inertia) 1.定义:组成刚体的各个质元的质量与该质元到转轴距离平方乘积的和。 2.决定J的三个要素： ? 质量 ? 质量分布 ? 转轴位置 例题1:如图,求环绕通过其环心 垂直环面的轴的转动惯量。 R m 3. 转动惯量J的计算 解: 例题2: 解: 求图中圆盘的转动惯量 dr 取细圆环为质元 解: 例题3:杆长L，质量M，绕图中轴转动， 求转动惯量 dx x dm 4. 平行轴定理 若刚体对过其质心O的转轴的转动惯量为J0 ，则该刚体对平行于该