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第6章 方向阀与方向控制回路 方向控制阀: 控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断 单向阀 换向阀 方向控制回路: 利用控制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现工作机构启动、停止或变换运动方向的回路 锁紧回路 换向回路 单向阀 普通单向阀: 仅允许油液按一个方向流动而反方向截止，故又称止回阀 开启压力:0.035~0.05MPa 背压阀: 0.2~0.6MPa 单向阀 液控单向阀 控制油口K处的压力不应低于主油路压力的30%~50% 单向阀 双向液压锁 换向阀 工作原理:利用阀芯和阀体的相对运动,使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向 分类: 按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等 按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等 按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换向阀和法兰式换向阀等 按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀和锥阀式换向阀等 换向阀的工作原理 换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数和由 它所控制的通路数所决定 换向阀的图形符号 方格数即“位”数，三格即三位 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油路不通。在一个方格内，箭头或“⊥”符号与方格的交点数为油路的通路数，即“通”数 每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）。在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画在常态位上 换向阀 = 操纵方式 + 位和通路 换向阀的位和通路符号 换向阀操纵方式符号 几种常见的换向阀 手动换向阀:利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向 几种常见的换向阀 机动换向阀(行程阀) 常开 常闭 几种常见的换向阀 电磁换向阀(电磁阀):利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向 电磁换向阀 几种常见的换向阀 液动换向阀: 利用控制油路的压力油 来改变阀芯位置 几种常见的换向阀 电液换向阀:由电磁滑阀和液动滑阀组合而成 电磁阀是先导阀，液动阀是主阀 电磁滑阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动滑阀阀芯的位置（Y型中位机能） 电液换向阀 三位换向阀的中位机能 中位机能： 三位阀常态位(即中位)各油口的连通方式。 不同的中位机能是通过改变阀芯的形式和尺寸得到的 系统保压 系统卸荷 换向平稳性与精度 启动平稳性 液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 三位换向阀的非中位机能： OP型 MP型 方向控制回路 锁紧回路： 使液压缸能在任意位置 上停留，且停留后不会 在外力作用下移动位置 的回路 双向液压锁（H、Y型） 滑阀机能（M、O型） 方向控制回路 换向回路 双向变量泵 * * 液压传动系统 液压基本回路 方向控制回路: 方向控制阀 压力控制回路: 压力控制阀 速度控制回路: 流量控制阀 *