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Linux定時器的实现
Linux定时器的实现
#include stdio.h
#include time.h
#include sys/time.h
#include stdlib.h
#include signal.h
int count = 0;
void set_timer()
{
struct itimerval itv, oldtv;
itv.it_interval.tv_sec = 0;
itv.it_interval.tv_usec = 1000;
itv.it_value.tv_sec = 0;
itv.it_value.tv_usec = 1000;
setitimer(ITIMER_REAL, itv, oldtv);
}
void sigalrm_handler(int sig)
{
count++;
}
int main( )
{
signal(SIGALRM, sigalrm_handler);
set_timer();
while(count 10000){
}
printf(count = %d\n, count);
exit(0);
}
setitimer函数的精度决定于系统时钟的分辨率,在我的系统中要40s才能返回,说明分辨率不到1ms。如果改成间隔10ms(10000us)的话,系统100s返回,很准确。一般操作系统的分辨率都为10ms。注意,信号会中断低速系统调用,所以这里用循环延迟,而不是用sleep之类的函数。
还有一种方法是基于RTC,可以提供更高的分辨率。
#include stdio.h
#include linux/rtc.h
#include sys/ioctl.h
#include sys/time.h
#include sys/types.h
#include fcntl.h
#include unistd.h
#include errno.h
int main(void)
{
int i, fd, retval, irqcount = 0;
unsigned long tmp, data;
fd = open (/dev/rtc, O_RDONLY);
if (fd == -1) {
perror(/dev/rtc);
exit(errno);
}
fprintf(stderr, \n\tRTC Driver Test Example.\n);
/* Turn on update interrupts (one per second) */
retval = ioctl(fd, RTC_UIE_ON, 0);
if (retval == -1) {
perror(ioctl);
exit(errno);
}
fprintf(stderr, Counting 5 update (1/sec) interrupts from reading /dev/rtc:);
fflush(stderr);
for (i=1; i6; i++) {
/* This read will block */
retval = read(fd, data, sizeof(unsigned long));
if (retval == -1) {
perror(read);
exit(errno);
}
fprintf(stderr, %d,i);
fflush(stderr);
irqcount++;
}
/* Turn off update interrupts */
retval = ioctl(fd, RTC_UIE_OFF, 0);
if (retval == -1) {
perror(ioctl);
exit(errno);
}
/* Read periodic IRQ rate */
retval = ioctl(fd, RTC_IRQP_READ, tmp);
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