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HMI及DTC温控器之应用案例 台达集团技术行销工程师 李嘉峻 一、前言 本应用案例是以台达电DOP系列人机（DOP-AE80THTD）整合台达电温控器所规划完成的监控为范例，将原先计算机端提供给温控器作为监控的通讯程序DTCOM，转移至HMI上实现，如图一与图二所示。透过此HMI人机界面可直接更改温控器参数设定，并可同时监控其温度曲线及面版灯号，本范例除了中文操作界面外也提供英文操作界面。 图一电脑端DTC COM监控软件画面 图二人机端监控画面 二、联机架构 图三为HMI与DTC之联机示意图，HMI透过RS-485与DTC1000主机联机，一台主机至多可再扩充7台DTC2000从机。 图三联机示意图 　　  三、温控器设定 DTC温控器是模块化的硬件设计，所以在DTC上并没有按键与显示可使用，因此使用软件设定通讯格式是必要的，DTC软件除了有计算机与温控器的通讯格式设定，更增加控制器通讯格式自动侦测功能，在软件的主画面中点选之后显示通讯设定画面，如图四所示，如果你已经知道DTC所设定的通讯格式，则可在画面中直接设定，如果不知道，则可利用侦测通讯协议的功能自动侦测。使用软件自动侦测功能 ，“侦测通讯协定”如图五，选择预侦测的站号范围(16进制)，例如11H~20H，则为站号17~32，传输格式ASCI/RTU等等，选择条件愈多，侦测时间愈短。侦测成功后，通讯地址与格式，显示于表格中，若有5台，则显示5个帐号与格式 ，用鼠标点侦测成功的帐号(例如：H15)，“设定”则显示设定按钮，按设定按钮一次后，主机的通讯格式则可写入计算机对温控器通讯格式的默认值，再按“关闭”一次，回到前一画面，点选“储存”即可。 注：DTC出厂预设通讯协议为9600、7、E、1、通讯地址1。 如果要修改温控器的通讯格式与站号，点选 之后显示，画面如图六所示，将欲修改的站号与格式，填入变更通讯协议的表格中，按下“设定”按钮，当数据传输BAR显示为100%，表示设定完成。在此应用案例中我们将通讯协议设定为RS-485、鲍率38400、7,E,1。 图四 温控器的联机设定 图五自动侦测通讯设定 图六变更DTC通讯设定 四、人机联机说明 本应用案例是以HMI透过RS-485与DTC温控器通讯，图七为HMI系统设定画面，长按HMI面版右下角SYS按钮即可进入此设定画面，透过此画面可设定时间、背光、定位校准、设定等功能，选择画面中央Settings按键，即可进入设定画面，如图八所示。在图八设定画面中，选择右侧COM2按键即可进入图九通讯设定画面。 图九为通讯设定画面，透过此画面，使用者可以设定更改HMI与温控器的通讯协议，包括通讯模式、鲍率、停止位、资料长度、同位设定等参数。在此应用案例中我们将通讯协议设定为RS-485、鲍率38400、7,E,1。 图七系统设定画面 图八设定画面 图九通讯设定画面 五、操作说明 图十为人机界面的开机画面，透过此画面可选择操作语言。选择语言选择按键可选择界面语言，目前提供繁体中文和英文两种，选择开始可进入DTC的操作画面。 如图十一所示，图十一为主要操作画面，画面主要分为上下两大部分，画面上方为DTC状态显示区，从此部分可实时得到温控器上的数值、灯号及温度曲线图。画面下方则是参数设定区，参数设定分别为基本参数设定、控制参数设定、以及警报参数设定三个区域，可由参数设定区得到DTC所有参数设定值，并可进行设定，也可利用面版右方的辅助键进行语言之切换（F1-中文、F2-英文）。 在温控器控制参数设定部分，点选控制方式(Control method)，可切换四种不同的控制模式，分别为PID、ON/OFF、手动控制(Manual)、及PID程控(Program)。各种不同的模式设定的人机画面如图十二至十五所示。 而如图十六所示，使用者可利用此子窗口进行程控，包括时间、温度、步骤、循环、连结步骤等参数，以达到程控的目的。 图十DTB HMI开机画面 图十一操作画面 图十二PID控制 图十三ON/OFF控制 图十五PID程控 图十六PID程序规划