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目 录 第一章． P L C 概 论 2 第二章． PLC的组成及工作原理 2 第三章． 三菱FX2N PLC指令系统 2 第一节． 编程语言简介 2 一． 梯形图 2 二． 助记符 2 三． 布尔表达式 3 四． 功能块图 ( Function block diagram ) 3 五． 功能表图 ( Function chart ) 3 六． 高级语言 4 第二节． 梯形图使用的符号、概念及注意事项 4 一． 梯形图中的符号、概念 4 二． 梯形图使用应注意事项： 5 第三节． 三菱FX2N PLC指令 7 一． 分类 7 二． 基本指令概述 13 第四章． PLC应用实例 19  P L C 概 论 见 《PLC原理及应用（讲义）》上 PLC的组成及工作原理 见 《PLC原理及应用（讲义）》上 三菱FX2N PLC指令系统 编程语言简介 现代PLC一般具有多种编程语言可供选择，常见的有梯形图、助记符、布尔表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。 梯形图 梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来，与电气逻辑控制原理图非常相似，它形象、直观实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言，绝大多数PLC(特别是中、小型PLC)均具有这种编程语言，只是一些符号的规定有所不同而已，下一节将对此作重点介绍。 助记符 助记符也称语句表达式，它与计算机的汇编语言很相似，但比汇编语言简单得多。PLC简易编程器没有梯形图编程功能，必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入PLC。微型、小型PLC常采用这种方法，故助记符也是一种用得最多的编程语言。 助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。各PLC生产厂家使用的助记符不尽相同，表3-1列出了5种PLC的常见指令符号。 表3-1 PLC常见指令符号 功能或逻辑运算 OMRON C系列 三菱K系列 西门子S5系列 GE-1 西屋 起 点 常开触点 LD LD A STR RD 常闭触点 LD NOT LDI AN STR NOT RD NOT 与 AND AND U AND AND 与非 AND NOT ANI UN AND NOT AND NOT 或 OR OR O OR OR 或非 OR NOT ORI ON OR NOT OR NOT 输出 OUT OUT = OUT WR 与括弧 AND LD ANB A（ ） AND STR AND MEM 或括弧 OR LD ORB O（ ） OR STR OR MEM 主控 ILC MC MCR MCS WR MCR 取消主控 ILC MCK MCR（E） MCR WR NOT MCR 布尔表达式 它是一种找出输入量、辅助量(内部元件)、输出量之间关系，用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程方法。现今有少部分PLC采用这种编程方法，它配有专用的布尔表达式编程器。 布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法，若没有专用编程器，采用此法先找出系统的布尔表达式组，然后再转换成梯形图编程。 功能块图 ( Function block diagram ) 这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。实质上是一种将逻辑表达式用类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言。 这种编程语言及专用编程器也只有少量PLC机型采用。例如西门子公司的S5系列PLC采用STEP编程语言，它就有功能块图编程法。 功能表图 ( Function chart ) 也称顺序功能表图 (Sequence Function chart )，简称SFC 这种语言是在80年代初由法国科技人员根据Petri网理论提出的，是一种功能说明语言，已先后成为法、德的国家标准，IEC也于88年公布了类似的标准(IEC848)。 我国也于86年颁布了功能表图的国标(GB6988.6-86)。 它是一种位于前述4种编程语言之上的一种图形语言，用来编制较为复杂的顺序控制程序。 对较复杂的控制系统用梯形图作程序设计，存在如下问题： ①设计方法很难掌握且设计周期长②装置投运后维护、修改困难。 但若用功能表图法设计PLC程序，则可有效地解决上述问题，有资料称可以使设计时间减少2/3。 功能表图是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形(最初是一种工艺性的流程图)，它并不涉及所描述的控制功能之具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步的设计和不同专业的技术人员之间进行技术交流。 这种设计方法很容易被初学者接受。对有一定经验的技术人员，也会提高设计效率，程序的设计、调试、修改和阅读也很容易。 功能表图在PLC编程过程中有2种用法： 1）直接