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GPS RTK测量成果的质量控制 电台变频法：在测区内布设两个或以上的基准站，各自采用不同的频率发射查分改正信号。流动站上采用一个电台频率观测后，切换到另一个电台频率上重新观测，并比较两次测量的成果。优点是可以完全实时地对RTK测点进行质量控制，但投入成本也较大。 GPS RTK技术在工程测量中的应用 GPS测量定位发展情况 1定位模式 绝对定位 相对定位 差分定位 5天线的运动状态 静态定位 动态定位 相对于地 固坐标系 3获得定位 结果的时效 事后定位 实时定位 2观测值类型 伪距测量 载波相位测量 非差定位 4数据处理方式 差分GPS分类② 单基准站GPS差分 局部区域差分 广域差分 位置差分 伪距差分 载波相位差分 GPS RTK定位系统组成 1．GPS接收机：双(多)频接收机是理想选择。 2．无线电数据链 1）基准站发射电台：一般为外置的独立电台。 2）流动站接收电台：可以内置在GPS接收机内部，也有外置的独立电台。 3）中继站电台(非必要)：既能接收基准站发送的信号又能将接收的信号发送出去，一般是外置的独立电台。 基于移动通讯技术的数据传输链路（网络RTK）。 3．电子手簿(控制器)：设置测量形式和相关参数、实时阅读、存储测量坐标等。 Trimble 5000 GPS RTK设备 5700面板示意图 5700电池及存储卡 Trimble 5000 GPS RTK设备 5700接口示意图 Zephyr Geodetic GPS天线 Trimble 5000 GPS RTK设备 5800接口示意图 5800接收机和天线一体机 Trimble 5000 GPS RTK设备 TSCe控制器接口 TSCe控制器 Trimble 5000 GPS RTK设备 TrimMark3电台接口 TrimMark3电台外观 电台鞭状天线 Trimble 5000 GPS RTK设备 电台传输速率选择 电台频道选择 Trimble 5700基准站构成 基准站GPS接收机 Zephyer GPS天线 接收机到GPS天线电缆 Trimmark3电台 接收机到电台数据线 电台鞭状天线 电台到鞭状天线电缆 电台电源线 汽车电瓶（12v直流，自备） TSCe或ACU手簿 接收机到手簿电缆 三脚架（两个，一个用于架设GPS天线，另一个用于架设电台鞭状天线） 基座及连接器（与三脚架配套） 电台天线支撑杆（含配套与三脚架连接簿钢圆盘） Trimble 5700基准站构成 Trimble 5700流动站构成 流动站GPS接收机（含电池） Zephyer GPS天线 接收机到GPS天线电缆 电台鞭状天线 接收机到鞭状天线电缆 TSCe或ACU手簿 接收机到手簿电缆 手簿托架 流动站对中杆 流动站背包 GPS RTK作业流程和实施 收集测区的控制点资料； 求解转换参数； 参考站的选定和建立； 流动站的设置； 开始测图或放样。 坐标系统 坐标系统转换 GPS直接定位结果是WGS84椭球下的空间直角坐标或大地坐标 。 而实际使用的坐标是基于其他椭球（如克氏椭球、75国际椭球等）的空间直角坐标，或空间大地坐标，或平面直角坐标＋水准高程，即存在着卫星定位成果与传统地面测量成果之间的转换问题。 坐标系统转换步骤 WGS84椭球下的空间直角或大地坐标 其他椭球下的空间直角或大地坐标 椭球转换（如七参数转换） 高斯坐标正算 平面直角坐标 水准正常高 高程异常 求解转换参数 GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行的。而GPS RTK是用于实时测量的，要求立即给出当地的坐标，这使得坐标转换工作更显得重要。 求解转换参数 (1).已知点最好选在测区四周及中心，均匀分布，能有效的控制测区。如果选在测区的一端，应计算出满足给定的精度和控制的范围。切记不可从一端无限制地向另一端外推。 (2).为了提高精度，最好选3个以上的点利用最小二乘法求解转换参数。为了校验转换参数的精度和正确性，还可以选用几个点不参与计算，而带入公式起校验作用，经过校验满足要求的转换参数认为是可靠的。 (3).在不考虑七参数中尺度比和旋转参数时，可以现场求定三个平移参数。 求解转换参数 方法一：使用一些工具软件。 求解转换参数 方法二：使用TGO中点校正功能在室内计算。 求解转换参数 方法三：野外工作时，利用控制器软件Trimble Survey Controller中的点校正功能 。 参考站的选定 参考站的安置是顺利实施动态GPS的关键之一，参考站的安置要满足下列条件： ①参考站应有正确的已知坐标。 ②参考站应选在地势较高（还要考虑交通方便）、天空较为开阔、周围无高度角超过10°的障碍物、有利于卫星信号的接收和数据链发射的位置。 ③为防