§8—4CCD圖象传感器的应用（45节）.doc

§8—4 CCD图象传感器的应用 CCD的七个应用领域 小型化黑白、彩色TV摄像机 这是面阵CCD应用最广泛的领域。 日本松下CDT型超小型CCD彩色摄像机，直径17mm，长48 mm，使用超小型镜头，重量54g，深受欢迎。典型TV用IS尺寸：7×9 mm2，480×380像元。 传真通讯系统 用1024～2048像元的线阵CCD作传真机，可在不到一秒钟内完成A4开稿件的扫描。 光学字符识别 IS代替人眼，把字符变成电信号，进行数字化，然后用计算机识别。 重庆大学1985年的CD-1型OCR机，识别率达99．9﹪。 广播TV 用SSIS(Solid State Imaging Sensor固态图象传感器)代替光导摄像管。 1986年柯达公司已推出140万素的IS，尺寸7×9 mm2， 比电视图象信号多4倍以上。 工业检测与自动控制 这是IS应用量很大的一个领域，统称机器视觉应用。 ①．在钢铁、木材、纺织、粮食、医药、机械等领域作零件尺寸的动态检测，产品质量、包装、形状识别、表面缺陷或粗糙度检测。 ②．在自动控制方面，主要作计算机获取被控信息的手段。 ③．还可作机器人视觉传感器。 可用于各种标本分析（如血细胞分析仪），眼球运动检测，X射线摄像，胃镜、肠镜摄像等。 天文观测 ①．天文摄像观测 ②．从卫星遥感地面 如：美国用5个2048位CCD拼接成10240位长取代125mm宽侦察胶卷，作地球卫星传感器。 ③．航空遥感、卫星侦察 如：1985年欧洲空间局首次在SPOT卫星上使用大型线阵CCD扫描，地面分辨率提高到10m。 还在军事上应用：微光夜视、导弹制导、目标跟踪、军用图象通信等。 二．尺寸测量 微小尺寸的检测 （10～500μm） 原理 用衍射的方法对细丝、狭缝、微小位移、微小孔等进行测量。 原理： 当满足远场条件L﹥﹥d2/λ时，根据夫琅和费衍射公式可得到 d=Kλ/Sinθ …….(1) 式中：d——细丝直径；K——暗纹周期K=±1,2,3…；λ——激光波长； L——被测细丝到IS光敏面的距离； θ——被测细丝到第K级暗纹的连线，与光线主轴的夹角； Xk————第K级暗纹到光轴的距离。 当θ很小时（即L足够大时）Sinθ≈tgθ= Xk/L 代入（1）式得 d=== …………..(2) S——暗纹周期，S=XK/K是相等的，则测细丝直径d转化为用CCD测S 误差分析： 由于激光波长误差很小﹙＜10—5λ＝，可忽略不计，则 （或者用随机误差的形式合成） 例：He-Ne激光λ＝632.8nm, L=1000mm±0.5mm, d=500μm, 则根椐（2）式： S= = =1.265 （mm） 当CCD像元选用13±1μm，则ΔS= 测量误差 = = =4.2 丝越细，测量精度越高（d越小S越大），甚至可达到Δd=10-2μm. （二）S的测量方法 图象传感器IS输出的视频信号经放大器A放大，再经峰值保持电路PH和采样保持电路S/H处理，变成箱形波，送到A /D转换器进行逐位A/D转换，最后读入计算机内进行数据处理。判断并确定两暗纹之间的像元数ns，则暗纹周期S=ns·p (p为图象传感器的像元中心距)，代入（2）式算得d. 激光测微装置电路框图 2. 小尺寸的检测 小尺寸的检测是指待测物体可与光电器件尺寸相比拟的场合。 原理: L==(+1)·np 式中: f`__—透镜焦距 a——物距 b ——像距 β——放大倍率 n ——像元数 p——像元间距 【解释: (成像公式) ……(1) ……(2) 《应光》P36 解得: L==(+1)·np 】 信号处理 光电IS中被物体遮住和受到光照部分的光敏单元输出有着显著区别,可以把它们的输出看成“0”、“1”信号。通过对输出为“0”的信号进行计数,即可测出物体的宽度。这就是信号的二值化处理。 实际应用时,物像边缘明暗交界处,实际光强是连续变化的,而不是理想的阶跃跳变,要解决这一问题可用两种方法:①比较整形法;或者 ②微分法。 ① 比较整形法:(即域值法) a. 固定域值法 固定域值法是将CCD输出的视频信号送入电压比较器的同相输入端，比较器的反相输入端加上可调的电平就构成了固定域值二值化电路。当CCD视频信号电压的