基于ARM的7的智能小车.pptVIP

基于ARM7的智能小车 基本功能说明： 小车的正常行进 加减速 行进状态显示 按键控制，LED显示 蜂鸣器控制 小车的正常行进： 使用ARM7的4个可输出16mA电流的IO口控制小车8个方向的正常行进。 小车的正常行进： 小车的加减速： 使用arm7内部的PWM控制器，通过软件调节其输出信号的占空比，即可实现小车加减速度的控制制。 AT91SAM7S64的PA0、PA1具有PWM外设功能，可控制小车前进及后退的加减速。 行进状态显示： 小车行进过程中，通过4个发光二极管显示小车的行进状态： 前进：D3亮； 后退：D4亮； 左转：D2亮； 右转：D1亮。 电源： 小车由4节干电池供电（6V），在干电池使用一段时间后电压会降到5V以下。所以从电压及功耗的角度考虑，系统控制部分应尽量工作在3.3V电压下。使用低压差的稳压芯片MIC5209-3.3V，在输入电压大于3.5V时，就能稳定输出3.3V电压，并且功率消耗很低。 按键控制，LED显示： 上次课设时使用了HD7279A，作为数码管键盘控制芯片。它的工作电压为5V，显然不能用于小车的设计。 因此，选用了ZLG7289B控制4位数码管及8个按键，其工作电压为+2.7—6V，仍然为SPI总线通信，并且其指令与HD7279A完全兼容。 蜂鸣器控制： 扩展功能： 串口通信 USB通信 温度测量 LCD显示 无线遥控 自动寻迹，避障 步进电机控制 串口通信： 用MAX3232转换为232电平，可直接与电脑连接或者与其他标准串口通信设备连接。 USB通信： 温度测量： 使用单总线DS18B20温度传感器，检测周围环境温度。 低功耗，体积小，并且只占用CPU一个IO口资源。 LCD显示： 无线遥控： 无线遥控： 遥控器可以自己利用无线发射模块设计。也可以加上单片机控制，实现更多数据的发送。 自动寻迹，避障： 通过数字量输入接口接入光电开关，如图所示的E3F-DS10C4 ： 其工作电压为2—6v，满足 小车行进过程中的电量消耗。 自动寻迹，避障： 光电开关具有一个红外发射探头，和一个红外接收头，当发射出去的红外光被反射回来接收到时，输出低电平，否则输出高电平。其距离可调（3cm-80cm）。利用它可以检测到黑线，或前方障碍物，即实现寻迹及避障功能。 步进电机控制： 更多的拓展功能： GPRS通信 GPS卫星定位 外接其他数字量/模拟量的传感器（如湿度，二氧化碳浓度等） 太阳能供电 GPRS通信： SIM-300 GPRS模块通过串口接收指令，返回数据。工作电压3.3V-4.8V。小车可控制GPRS模块进行短信的收发，或通过TCP连接登陆远程服务器。远程服务器通过Internet控制小车及接收小车的数据。 GPS卫星定位： GPS模块同GPRS模块一样，仍然可以通过串口通信。 它能返回地理位置（经纬度，精确到2.5M），海拔，方向，速度，实时时间等信息。 工业上许多场合都将GPS和GPRS配合使用，实现远程测量控制。 数字量输入接口 小车有2个8路数 字量输入接口，可外接数字信号传感器； 如：光电开关。 模拟量输入接口： 模拟量输入接口： 太阳能供电： 可采用12V太阳能板（面积30*30cm左右，输出20W），为7.2V锂电充电，为小车提供能源。 ARM7编程的简单介绍： 编译环境的使用介绍： 本周任务： 小车PCB布线 可对电路做一些改进，如：驱动电路；接口部分加静电保护等。 可对PCB的布局做一些修改。 * * 后退 0 1 前进 1 0 停止 0 0 输出状态 IOB9 IOB8 输出状态 IOB11 IOB10 右转 0 1 左转 1 0 不转 0 0 前后控制： 左右控制： 注意：不能同时出现一对IO口都输出1的情况，否则大电流直接从三极管流走，带来很大的功耗。在CPU上电复位时，应立即将4个IO口均置0。 1个IO口输出高低电平控制蜂鸣器 HD7920主控芯片的液晶，内置8000多个汉字字模。支持串行通信。 板子上带有315M无线接收模块： 没有专门的解码芯片，需要用CPU模拟通信时序自解码。 同时：系统提