机电一体化实训项目指导书14[精选].docVIP

《机电一体化技术实训项目》指导书 （机电121、122 时间4周 ：17~20周） 一、实训的性质、目的、意义： 将本学期所学的单片机技术、自动生产线技术等课程的知识与技能进行糅合、综合，从而开展一项基于自动控制的项目设计与制作。提高学生的综合应用与设计、制作电气控制系统的能力，提升学生的整个知识与技能的结构。通过进行基于单片机控制的机电一体化系统的设计与制作。加深对机电控制技术的理解与应用，学以致用。提高机电一体化专业技术与技能。 二、实训任务与具体要求 实训任务：制作一个基于单片机控制的机电一体化系统 具体的任务要求是：设计一个单片机程序下载及控制系统。设计制作控制电路板，编写控制程序，完成对键盘、数码管等人机交互系统的设计、制作与程序控制；完成模拟量采集与模数转换；LED点阵、步进电机驱动控制、速度检测及气动系统的控制等机电一体化系统的控制训练。 整个任务可以分成四个部分 （1）单片机控制系统的设计：单片机与PC连接及下载线的设计；键盘、数码管显示的人机对话系统的设计；LED点阵控制与交通灯信号控制系统设计；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的设计；开关量、模拟量输入输出系统的设计。 （2）单片机控制系统的印制板设计与系统制作：基于CH341A的单片机程序下载系统（主板）的制作；键盘、数码管显示的人机对话系统的制作；LED点阵控制与交通灯信号控制系统制作；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的制作；开关量、模拟量输入输出系统的制作。 （3）编写软件程序：单片机控制人机对话系统的程序编写；单片机驱动步进电机的驱动程序编写；测速仪测速程序编写；LED点阵显示程序的编写；交通信号灯的编写；模拟量采集进行模数转换显示及模拟、开关量输出控制程序的编写。 （4）系统调试：基于CH341A的单片机程序下载系统（主板）的调试；键盘、数码管显示的人机对话系统的调试；LED点阵控制与交通灯信号控制系统调试；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的调试；开关量、模拟量输入输出系统的调试。 实训计划 总时间：4周 第一周：任务布置与原理图的设计 周一：上午进行分组。采用项目开发工作制，进度跟踪监测，节点计分，项目负责人全权负责的形式进行。下午进行项目要求说明。进程计划制订与评价体系制订，项目分解到人。 周二：上午单片机技术讲解：特殊芯片介绍，系统设计思路及单片机系统硬件设计的一般方法讲解。下午原理图设计软件学习与应用，事例讲解 周三：软件(PROTEL99SE)练习与单片机各系统的原理图设计，先在纸上初稿，再软件设计。 周四：软件练习与单片机各系统的原理图设计 周五：软件练习与单片机各系统的原理图设计。给出设计的正规原理图，设计阶段的结点，下午4点前进行检查，评价。 第二周：进行单片机印制板的设计与制作、仿真图绘制 周一：讲解印制板设计与制作的要求，应用PROTEL99SE软件进行设计与制作的要点、原则与一些注意事项，开始进行根据原理图印制板设计、布线。 周二：单片机系统印制板设计、布线。 周三：单片机系统印制板设计、布线。开始原理图仿真图（PROTEUS）绘制。 周四：单片机系统印制板设计、布线图结点，下午4点前完成并通过检查，并进行原理图仿真图的绘制。 周五：单片机系统印制板制作。印制、腐蚀、修改、钻孔制作电路板，仿真原理图绘制结点，下午4点前进行检查。 第三周：元件焊接、程序编写 周一：上午：单片机控制程序编写的方法与步骤讲解，要点注意点说明。下午：开始程序流程图设计。 周二：印制板钻孔、元件焊接，程序流程图设计。 周三：印制板钻孔、元件焊接，程序流程图设计。第三阶段结点：单片机硬件系统完成检查，流程图完成通过检查。时间：下午4点前。 周四：程序编写与仿真，编写各个单片机系统的程序并进行仿真。 周五：程序编写与仿真，编写各个单片机系统的程序并进行仿真。 第四周：程序编写，系统调试，改进完善。进行产品演示，最后的项目总结与答辩，完成实训报告。 周一：程序编写与仿真，编写各个单片机系统的程序并进行仿真。开始进行程序下载调试 周二：编写程序，下载调试，仿真检查下午4点前。 周三：系统调试结点，下午4点前 周四：撰写实训报告，及格线结点，下午4点前 周五：展示与答辩。结点下午4点前。 全班分成8个大组，每组9~10个人。在每个组里，两个人成为一个小组，一人侧重电路板设计与制作，一人侧重原理图设计与编写程序。要求每个人软件、硬件都要参与，不可偏废。全班制作8个大的系统。除去主板下载线采用统一样式进行，其余原则上采用的端口不能完全一样。要求也会不一致。原理图先采用手工绘制，再采用Pretel软件绘制，并打印出。仿真采用Protues软件进行，并将绘制的仿真图打印出来。印制电路板的图，必须采用Pretel进行。所有的设计图和编写的程序流程图