《無人机摄影测量专用数据处理平台》用户手册(终).docVIP

无人机摄影测量专用数据处理平台 操作手册 国网北京经济技术研究院 目 录 第一部分 系统简介 5 第一章 无人机摄影测量概述 5 第二章 无人机摄影测量专用数据处理平台介绍 6 第一节 主要功能 6 第二节 主要界面介绍 7 第三节 作业流程图 8 第二部分 空三数据准备 9 第三章 建立测区 9 第一节 设置测区基本参数 9 第二节 建立相机文件 10 第三节 输入外业控制点 11 第四节 设置影像 13 第五节 设置航带 14 第六节 影像处理 15 第四章 内定向 17 第一节 内定向 17 第五章 空三 18 第一节 指定航带间点 18 第二节 提取连接点 19 第三节 自动选点 22 第四节 交互编辑 23 第五节 空三平差 24 第三部分 生成DEM和正射影像 26 第六章 DEM生产 26 第一节 DEM生产 26 第二节 DEM编辑 28 第三节 DEM拼接 29 第七章 DOM生产 31 第一节 DOM生产 31 第四部分 数据处理 33 第七章 创建模型 33 第一节 创建OST模型 33 第二节 创建OPD模型 35 第三节 立体选线及平断面量测 37 第五部分 专题数据输出 61 第八章 出图 61 第一节 裁剪影像 61 第二节 出图 63 第六部分 三维漫游 65 第九章 三维漫游 65 第一节 创建三维漫游CVD文件 65 第二节 三维漫游 66 第七部分 附录 69 附录A 许可(License)使用说明 69 附录B 调绘数据（dat，txt）格式说明 70 附录C 塔位数据（txt）文件格式 72 附录D 交叉跨越塔基信息数据（ext）文件格式 75 第一部分 系统简介 无人机摄影测量概述 随着GPS和摄影测量与遥感技术在电网工程勘测设计工作中的广泛应用，我国的电网勘测设计的精细化程度和效率有了显著的提高，作业模式也发生了深刻的变化。目前，在220kV及以上电压等级的输电线路工程勘测设计中，利用航空摄影数据进行线路路径优化和定线、定位测量已经成为常态。但是，常规的航空摄影手段存在以下问题：一是受天气条件制约很大，符合飞行和摄影标准的天气很少，在我国的西南地区或空气污染严重的局部地区甚至整年都等不到合适的天气；二是常规航空摄影受严格的空中管制，常常因为不能及时取得批文而影响工程进度；三是常规航飞费用昂贵，限制了应用范围和深度，目前在短距离输电线路和发电、变电工程中基本不采用航空摄影测量手段。 无人机航空遥感测量技术相对于传统航空摄影来讲，具有快速机动，成本低，能云下摄影，成像比例尺大，分辨率高，无需调机费，机场协调费，可在多种场地起飞，转场方便等特点，正好与传统航空测量形成互补。无人机摄影测量专用数据处理平台介绍 无人机摄影测量专用数据处理平台主要基于利用无人机搭载数码相机获取的输电线路及区域航空摄影数据，实现处理带状数据、全局性立体选线及平断面图数据采集，是一个专业的整体数据处理平台。 主要功能 主要功能 无人机航飞小影像数据畸变纠正处理 小影像空三加密： 数据准备 自动转点 相对定向 挑点 模型连接 平差处理与人工干预 DEM与DOM产品的高度自动化生产 DLG线划图量测 系统选线与平断面量测： 二维选线功能----主要应用于架空送电线路的可研、初设阶段 三维选线功能----主要应用于架空送电线路施工图前期阶段 道亨与TL的连接功能 专题数据输出功能 主要优点 自动化程度高，作业速度快，作业效率高，极大地减轻了作业员的劳动强度； 高效、可靠的粗差检测功能和自动剔除粗差功能； 加密精度高； 自动处理的过程中可进行人工干预； 影像处理的数量多于300的时候程序速度也不会很慢； 有很强的人机交互性。 主要界面介绍 无人机摄影测量专用数据处理平台主要由空三定向、DEM生产、DOM生产、DLG生产、立体选线、正射影像选线、创建OST模型、创建OPD模型、三维漫游和工具十个模块构成，其界面分别如图2-2-1至图2-2-所示。 图2-2-1 作业流程图 本平台的整个作业流程，如图2-3-1所示。 图2-3-1第二部分 空三数据准备 建立测区 设置测区基本参数 如图3-1-1所示，单击VirtuoZo AT主菜单下的工程?新建，可以创建新测区。新测区的参数设置界面如图3-1-2所示。 图3-1-1 图3-1-2 可以新建测区，也可以打开已有测区。 输入的参数包括：相机比例尺，横向影像重叠度，条带间影像重叠度，DEM间距，DEM旋转角，等高线间距，正射影像参数。 建立相机文件 如图3-1-3所示，单击VirtuoZo AT主菜单下的工程?相机参数，可以创建相机文件。相机文件的参数设置界面如图3-1-4所示。 图3-2-1