BECKHOFF嵌入式PC从入门到精通V26修改解读.doc

目 录 1 系统概述 4 1．1 选型 5 1．1.1 CPU和电源 5 1．1.2 系统扩展模块 11 1．1.3 信号模块 13 1．2 安装和接线 15 1．3 诊断和调试 16 1．3.1 桌面接管 16 1．3.2 IP地址 16 1．3.3 恢复出厂设置 17 1．3.4 指示灯 17 1．3.5 强制Config 18 1．3.6 配置CX Configure 18 1．3.7 用户名和密码： 19 1．3.8 PC与CX之间的文件交换 19 1．3.9 CX控制器上的知识产权保护 20 2 编程软件 21 2．1 用PC机编程调试CX程序 21 2．2 软件的安装和设置 22 2．2.1 概述 22 2．2.2 在PC上安装TwinCAT开发环境 22 2．2.3 修改NetID 26 2．2.4 修改TwinCAT服务的启动方式 27 2．2.5 安装Supplement 29 2．2.6 为WindowCE系统安装Supplement 30 2．2.7 安装AX5000的配置工具包 30 2．3 编程计算机与CPU通讯 30 2．4 CX与CX建立路由关系 36 2．5 TwinCAT开发环境说明 37 2．5.1 认识TwinCAT图标 37 2．5.2 进入 TwinCAT 开发环境的方法： 40 2．5.3 查看 TwinCAT 版本信息： 41 2．6 TwinCAT System Manager 简介 42 2．6.1 工作区及按钮介绍 42 2．6.2 System Configuration 42 2．6.3 PLC Configuration 45 2．6.4 I/O Configuration 47 2．6.5 定义PLC变量与I/O点的映射关系 48 2．6.6 将配置文件下载到控制器 49 2．7 手动添加I/O Device 49 2．8 I/O Device的导出和导入 52 2．9 TwinCAT PLC Control 简介 53 2．9.1 开发环境中的4个页面 54 2．9.2 项目的设置 56 2．10 TwinCAT PLC寻址和变量定义 57 2．10.1 全局变量和局部变量 57 2．10.2 输入变量和输出变量 58 2．10.3 变量声明 59 2．10.4 TwinCAT自动分配地址 61 2．10.5 复杂型变量 62 2．10.6 特殊变量类型：功能块实例 63 2．10.7 掉电保持型变量 66 2．11 编程 70 2．11.1 输入和编辑程序 70 2．11.2 引用库文件 71 2．11.3 编译和下载 75 2．11.4 运行和调试 76 2．12 程序与任务周期设置 78 2．13 创建引导程序 79 2．14 下载源代码 81 2．15 综合举例 83 3 常用功能及编程简介 83 3．1 系统时钟 83 3．2 任务信息 83 3．3 滤波 84 3．4 PID 85 3．5 温控PID 85 3．6 总线端子的参数化 86 3．6.1 ReadWriteTerminalReg 86 3．6.2 KL6Configuration 87 3．6.3 FB_RegisterComKL25xx 87 3．7 ADS指令修改CanOpen设备的参数 88 3．8 修改Sercos Over EtherCAT设备的参数 89 3．9 自定义函数和功能块 90 3．10 自定义库文件 93 3．11 导出和引用 94 3．12 打印源代码 95 4 实用工具和技巧 95 4．1 总线端子配置工具：KS2000 95 4．2 示波器工具：TwinCAT Scope View 97 4．3 LCD屏的显示 98 4．4 读写存取文件 98 4．5 系统函数 99 5 TwinCAT HMI 101 5．1 文本和图形 102 5．1.1 形状 102 5．1.2 颜色 102 5．1.3 文本显示 103 5．1.4 隐藏和移动 104 5．2 按钮 105 5．3 数组的显示 105 5．4 实时曲线 108 5．5 HMI综合设置 108 5．5.1 画面像素的设置 108 5．5.2 模板设置 108 5．6 多语言文本显示 108 5．7 动态文本显示 109 5．7.1 连接XML文件，选择开始时的语言 109 5．7.2 在选项“变量”的字段“文本显示”中定义ID码 109 5．8 系统变量 111 5．9 在Windows CE下运行 111 5．10 在Windows XPe下运行 112 5．10.1 安装TwinCAT PLC HMI 112 5．10.2 TwinCAT PLC HMI Visualization运行 11