三菱PLC通訊协议基础版.doc

FX系列可编程控制器（PLC）通讯常用方法 目 录 1、基本通讯方法 §1.1常用的通讯方法 §1.2计算机与FX-PLC通讯结构 2、通信格式 §2.1通讯基本格式 §2.2 PLC相关通讯寄存器标志 §2.3通讯格式详解 §2.4举例 3、通讯过程 §3.1基本知识 §3.2专用通讯协议框图 §3.3专用通讯控制命令 4、附录 ASCII码表 1、基本通讯方法 §1.1常用通讯方法 FX系列PLC支持5种通讯方法 计算机链接：用计算机做主机，通过RS485接口与16台PLC组网，采用专用通讯协议，在计算机与PLC之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。 N网络：可以将8台PLC构成网络，无需协议，自成网络。 并联：可以将2台PLC并联成网络，也无需协议，自成网络。 PLC用RS指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。 通过PLC编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在MCGS工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。 §1.2计算机链接通讯结构 RS232C FX-485RC-IF FX1N-485-BD ……… 1 2 16 上述结构是一种采用计算机串行口与PLC链接的最基本方法，最远通讯距离50M，其通讯相关参数见下表： 通讯接口：FXON-485ADP /FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N-232BD可选。 通讯距离：FX1N-485BD 50M，选其它某些件，最远500M。 从站连接数：最大16台 通讯方法：半双工 数据长度：7位/8位 可选 校验： 不用/奇/偶 可选 停止位： 1位/2位 可选 波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选 超始符：不用/有效 可选 协议：格式1/格式4 可选 求和检查：不用/有效 可选 可选PLC类型：FX2N，FX2NC，FX1N，FX1S，FXON，FX，FX2C 计算机与PLC通讯所需的时间，可通过计算得到。 由PLC→计算机 通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC的最大扫描时间×3+计算机空等待时间 由计算机→PLC 通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC的最大扫描时间+计算机空等待时间 例：当一个字符占10位（字长7、校验１、停止位１、启动位１） 选9600波特率，则收发一个字符需1.04ms。 2、计算机链接的通讯格式 §2.1 基本格式 通讯格式就是确定通讯的参量，例如：数据的长度、校验位、波特率等等，对PLC通讯格式设置由数据寄存器D8120完成，每次对D8120做了修改，即改变PLC的通讯格式，都必须关闭PLC电源，然后重新送电，新的通讯格式才能被确认。 §2.2 PLC相关的通讯标志 专用辅助继电器 描述 M8126 全局标志 M8127 通讯请求握手信号 M8128 出错标志 M8129 通讯请求切换 专用数据寄存器 描述 D8120 通讯格式 D8121 从站号（最多16个） D8127 交换数据的首地址 D8128 交换数据量 D8129 网络通讯超时时间确认值 §2.3 通讯格式详解（D8120） 位号 含 义 描 述 bo 数据长度 0： 7位 1： 8位 b2b1 校验方式 00：不用 01：奇校验 11：偶校验 b3 停止位 0： 1位 1： 2位 b7b6b5b4 波特率 0001：300 0111：4800 0100：600 1000：9600 0101：1200 1001：19200 0110：2400 b8 0：不用 注：无协议通讯专用 b9 0：不用 同上 b12b11b10 通讯接口 000：RS485（RS422）接口 010：RS232C接口 b13 求和检查 0：不加求和码 1：自动加上求和码 b14 协议