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机构运动简图测绘 一.概述 1.1 机械原理实验的目的和任务 机械原理是高等学校工程机械类各专业的一门主干技术基础课，机械原理实验是机械原理课程教学中重要的实践环节，在学习本课程中，使学生能够掌握一般的实验原理、技能和方法，能够更好的理解本课程的教学内容。 1.2 对学生实验的要求 1、学生在实验课前必须认真预习本指导书，并复习教材中的有关内容，为实验课做好充分准备， 2、要求学生亲自动手进行实验，记下实验数据，并认真完成实验报告，交教师批阅。 二.实验 2.1 机构运动简图测绘 1. 实验目的 (1)掌握按实际机械的结构画出机构运动简图的方法； (2)熟悉机构自由度的计算及机构运动是否确定的判别方法。 2. 设备和用具 (1)牛头刨床机构； (2)正弦机构； (3)棘轮间歇机构； (4)可调整行程曲柄滑块机构； (5)导槽机构； (6)十字沟槽联轴器。 此处自备三角板、铅笔、橡皮、草稿纸等。 3. 测绘方法和步骤 测绘指定的几个机构的运动简图或机构示意图(至少应有一幅机构简图)，测绘方法和步骤如下： (1)确定各机构的构件数 用手驱动被测绘的机构，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 (2)确定各运动副的种类及代表符号，熟悉常用运动副的符号表示方法，根据两联接构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各运动副的种类。 (3)绘制机构的运动简图 1)画出机构的运动简图草图 选择好投影面从原动件开始，循着运动传递的路线即构件联接的顺序，按GB1 3 8-74所规定的机构示意图的代表符号，在草稿纸上标出各运动副的位置与运动有关的尺 a) b) 图1 实物——简图示例 寸，转动副之间用直线连接即代表该构件，一般不考虑构件本身的形状和大小。例如图la所示的实物， 其简图可绘成图1 b所示的形式。用数字1，2，3，……分别标注各构件，用A，B，C ……分别标注各运动副。 2）完成机械运动简图 取定长度比例尺μl ： μl=构件的实际长度(m)/ 图上长度（mm） 按比例在实验报告上将草图整理成正式的机械运动简图。 4. 计算机构的自由度并判定机构是否具有确定的运动 机构自田度F的计算公式为： F=3n-2PL-PH 按机构具有确定相对运动的条件：原动件的数目=机构的自由度F，判定机构是否具有确定的运动。 5.思考题 (1) 一个正确的机构运动筒图能说明哪些内容? (2) 绘制机构运动简图时原动件的位置为什么可以任意给定? 会不会影响简图的正确性? (3) 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助? 必须注明是机构运动简图还是机构示意图。对机构运动简图，还需要写上所用比例尺。 1）机构名称：牛头刨床机构 F= = = 原动件数目 运动是否确定 2) 机构名称：可调行程曲柄滑块机构 F= = = 原动件数目 运动是否确定 3) 机构名称：导槽机构 F= = = 原动件数目 运动是否确定 4) 机构名称：正弦机构 F= = = 原动件数目 运动是否确定 带传动弹性滑动测定 一 实验问题的提出 由于皮带的弹性模量较低，在带传动过程中会产生弹性滑动，导致带的瞬时传动比不是常量。另外，当带的工作载荷超过带与带轮之间的最大摩擦力时，带与带轮间会产生打滑，带传动这时不能正常工作而失效。 二 实验目的 观察带传动中的弹性滑动和打滑现象以及它们与带传递的载荷之间的关系。 测定弹性滑动率与所传递的载荷和带传动效率之间的关系，绘制带传动的弹性滑动曲线和效率。 了解带传动实验台的设计原理与扭矩、转速的测量方法。 三 实验台的构造和工作原理 由于弹性滑动率ξ的值与打滑现象的出现以及带传动的效率η都与带传递的载荷的大小有密切关系，本实验用灯泡做负载，实验台由主机和测量系统两大部分组成如下图所示。 主机 主机是一个装有平带的传动装置。 主电机是直流电动机装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮，通过平带带动从动轮，从动轮装在直流发电机的轴上。在直流发电机的输出电路上，并联了八个灯泡，每个40瓦，作为带传动的砸在装置。砝码通过钢丝绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的初拉力。，开启灯泡，以改变发电机的负载电阻，随着开启灯泡的增多，发电机的负载增大，带的受力增大，两边的拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。当带传递的载荷刚好达到所能传递的最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。 测量