齿轮的振动机理.docVIP

齿轮的振动机理 ??????? 一、齿轮的力学模型分析??????? 如图1所示为齿轮副的力学模型，其中齿轮具有一定的质量，轮齿可看作是弹簧，所以若以一对齿轮作为研究对象，则该齿轮副可以看作一个振动系统，其振动方程为 ??????? 式中x—沿作用线上齿轮的相对位移；????????????? ?c —齿轮啮合阻尼；????????? ??? k（t）—齿轮啮合刚度；???????????????? ?T1T2—作用于齿轮上的扭矩；?? ?????????????????? ?? r2—齿轮的节圆半径；???????????????? ? i—齿轮副的传动比；??????????e（t）—由于轮齿变形和误差及故障而造成的个齿轮在作用线方向上的相对位移；???????????????????? ?mr? —换算质量。 图1 齿轮副力学模型 ?????????? ? ?????????????????????? （1-2）?????? 若忽略齿面摩擦力的影响，则(T2-iT1)/r2=0，将e（t）分解为两部分：?????????????????????????????? （1-3）????e1为齿轮受载后的平均静弹性变形；e2(t)?为由于齿轮误差和故障造成的两个齿轮间的相对位移，故也可称为故障函数。这样式(1-1)可简化为 ????????????