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上文回顾 电感式传感器 零点残余电压 原因，分析，消除方法 电涡流传感器 原理 转换电路 谐振电路 电桥电路 正反馈电路 调幅 调频 第三章 电感式传感器 §3-6 感应同步器 感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置不同而变化的原理组成的。 可用来测量直线或转角位移 。 长感应 同步器 圆感应 同步器 定 尺 滑 尺 定 子 转 子 制作工艺：两者相同。绝缘粘贴剂把铜箔粘牢在金属（或玻璃）基板上，然后按设计要求腐蚀成不同曲折形状的平面绕组。 一、感应同步器的基本结构 第三章 电感式传感器 长感应同步器：定尺是连续绕组，滑尺则是分段绕组。分段绕组分为两组，布置成在空间相差90°相角，又称为正、余弦绕组。 定尺 滑尺 正弦绕组 余弦绕组 一、感应同步器的基本结构 第三章 电感式传感器 圆感应同步器：定子相当于长感应同步器的滑尺，是分段绕组，转子相当于长感应同步器的定尺，是连续绕组 定子 转子 感应同步器的优点： ①具有较高的精度与分辨力； ②抗干扰能力强； ③使用寿命长，维护简单； ④可以作长距离位移测量； ⑤工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。 第三章 电感式传感器 感应同步器的励磁方式： ①以滑尺(定子)励磁，由定尺(或转子)取感应电动势。 ②以定尺(转子)励磁，由滑尺(或定子)取感应电动势。 以①居多。 二、感应同步器的工作原理 第三章 电感式传感器 以长感应同步器为例： 安装时，定尺和滑尺的平面绕组面对面地放置，并使它们之间有一定间隙。 定尺固定不动，滑尺相对定尺移动,滑尺中通以励磁电流。 二、感应同步器的工作原理 第三章 电感式传感器 一个矩形线圈通以交变电流I后，若不考虑横向导线，在某一瞬间，则有： B B1 B2 B1+B2 C S 假定滑尺上只有一个正弦矩形绕组，一个矩形绕组，在某一瞬间： 定尺 滑尺 A点 C S B点 C S C点 D点 C S C S C S E点 第三章 电感式传感器 第三章 电感式传感器 设：在滑尺的正弦绕组和余弦绕组上施加的激励电压均为： 则：正弦绕组在定尺上产生的感应电动势为： 余弦绕组在定尺上产生的感应电动势为： 比例 常数 励磁电 压角频 率 励磁 电压 幅值 相对 位移 节距 三、感应同步器的信号处理 第三章 电感式传感器 1、鉴相方式：根据感应电动势的相位来判别位移量 在滑尺的正弦、余弦绕组上供给频率相同、幅值相同、相位差为90°的交流电压励磁即： 则： 定尺总感应电动势为： 通过比对励磁电压与感应电动势的相位，则可判定定尺与滑尺间的相对位移。 三、感应同步器的信号处理 第三章 电感式传感器 2、鉴幅方式：根据感应电动势的幅值来判别位移量 在滑尺的正弦、余弦绕组上供给频率相同、相位相同、幅值不同的交流电压励磁即： 定尺总感应电动势为： 感应同步器相当于调幅器，通过幅值变化测量位移量。 ②高次谐波 高次谐波分量主要由导磁材料磁化曲线的非线性引起。由于磁滞损耗和铁磁饱和的影响，使得激励电流与磁通波形不一致产生了非正弦(主要是三次谐波)磁通，从而在次级绕组感应出非正弦电势。另外，激励电流波形失真，因其内含高次谐波分量，这样也将导致零点残余电压中有高次谐波成分。 3、零点残余电压产生原因： 第三章 电感式传感器 ① 从设计和工艺上保证结构对称性 为保证线圈和磁路的对称性，首先，要求提高加工精度，线圈选配成对，采用磁路可调节结构。其次，应选高磁导率、低矫顽力、低剩磁感应的导磁材料。并应经过热处理，消除残余应力，以提高磁性能的均匀性和稳定性。由高次谐波产生的因素可知，磁路工作点应选在磁化曲线的线性段。 4、消除零点残余电压方法： 第三章 电感式传感器 采用相敏检波电路不仅可鉴别衔铁移动方向，而且把衔铁在中间位置时，产生零点残余电压消除掉。如图，采用相敏检波后衔铁反行程时的特性曲线由1变到2，从而消除了零点残余电压。 U0 +x -x 2 1 0 相敏检波后的输出特性 ② 选用合适的测量电路 第三章 电感式传感器 第三章 电感式传感器 实用相敏检波电路 限流电阻，防止流 入线圈的电流过大 调零电阻，减小 零点残余电压 调倍率的电位器 ③ 采用补偿线路 在差动变压器次级绕组侧串、并联适当数值的电阻、电容元件，当调整这些元件时，可使零点残存电压减小。 A、在次级绕组侧并联电容。 由于两个次级线圈感应电压相位不同，并联电容可改变绕组的相位，并联电阻R是为了利用R的分流作用，使流入传感器线圈的电流发生变化，从而改变磁化曲线的工作点，减小高次谐波所产生的残余电压。 C R (a) 第三章 电感式传感器 串联电阻R可以调整次级线圈的电阻分量。 C R (a) (b) C R 第三章 电感式传感器