舵机装置航行试验解析.ppt

第1章 供配电技术基础知识 舵机装置航行试验 通过本任务， 1、能根据设计要求在匀速航行时,进行手动操舵、随动操舵、自动操舵试验。 2、能根据要求在主机全速倒车时,检查倒车操舵。 3、会正确检测和判断航行试验过程中的故障, 并能采用正确方法排除。 【任务描述】 1、说出舵机装置航行试验中各类数据的记录与比较方法。 2、列举提交报验的要求。 3、简述操舵试验中的操舵顺序。 4、说明舵机装置航行试验常见故障排除的方法。 【培养目标】 一、船舶舵机基本知识 【知识准备】 舵机安装在船艉舵机舱内。一般是在驾驶室的操舵台上进行远距离操纵，应急情况下也可以在舵机舱进行本地操舵。舰船也可以在罗经平台或艉桥楼操舵。远距离操舵，驾驶员需要了解舵的偏转角度。舵机上有检测和显示舵角的设备，传送到驾驶室或其它操舵部位复示。 船舶按既定的航向直线航行，舵叶保持正舵即“0”度位置。由于某种原因使船偏离航向，驾驶员根据偏航角度的大小，操作舵叶偏转一个相应的、适当的反向角度，纠正偏航， 随偏航角度减小，操作舵叶相应返回，直至消除偏航，舵叶回到正舵。改变航行，按同样的方法操舵。 二、舵机的操舵方式 舵机控制系统一般设置三种操舵方式：非随动操舵、随动操舵和自动操舵。 1、非随动操舵 也称为手柄操舵。将选择开关S1置于“应急”位，操舵者根据舵角指示器指示的舵角，操作操舵手柄，传动机构驱动舵叶转到所需要的位置，停止操舵，舵叶停留在该位置上。 2、随动操舵 也称为手轮操舵。将选择开关S1置于“正常”位、S2置于“随动”位，操舵者根据航向要求将手轮转到所需要的方向和舵角上，传动机构驱动舵叶转到所需要的位置、停止。舵叶跟随手轮的位置转动。 3、自动操舵 是用自动装置模拟人工操舵。人工只参与初始给定航向，以后的操舵由系统自动进行。 将选择开关S1置于“正常”位、S2置于“自动”位、S3置于“自动操舵”位，驾驶员设定航向，罗径给出实际的航向，2个信号在自动控制装置中比较，不一致时产生误差信号，得出纠正偏航的舵角指令，舵叶转动到给出的舵角停止，随着偏航减小，纠偏指令舵角相应减小，偏航消除、舵叶回到正舵。 【任务演示】 一、舵机系统的通电与调试 1）启动1号泵（主配电板供电）用随动操舵。 ① 正舵——右满舵35°，保持10秒钟。 ② 右满舵——左满舵35°，保持10秒钟。 ③ 左满舵——右满舵35°，保持10秒钟。 ④ 右满舵——正舵，保持10秒钟。 ⑤ 正舵——左满舵35°，保持10秒钟。 ⑥ 左满舵——正舵。 2）应急操舵。启动2号泵，关掉自动舵控制电源，根据舵机台上应急操舵说明进行操舵。 ① 正舵——左舵15°，保持10秒钟。 ② 左舵——右舵15°，保持10秒钟。 ③ 右舵——左舵15°，保持10秒钟。 ④ 左舵——正舵。 在航速小于7节时，使舵自一舷15°转至另一舷15°所需时间不超过60秒。 4、常见故障的检修方法 （1）自动操舵失败，舵叶不偏转 1) 检查电源，包括电源开关，熔断器，变压器线路，工作直流电源； 2) 检查操舵仪的开关是否处于自动位置 3) 检查各元件是否松脱，各插件是否接触良好 4) 检查各元件是否有异常现象，如有无过热，焦糊痕迹；线头是否松动，掉落等现象 （2）手轮在零位，舵叶偏离零位 1）舵叶反馈装置产生误差 2）手轮零位误差 3）相敏电路失去平衡 4）放大器误差 （3）左、右舵角不对称 检查施密特电路的工发射极电阻R7与R8的参数是否一致，BG3、BG4、BG5、BG6参数是否一致。 （4）随动操船时，不能跟踪 应检查舵叶与R18的连杆是否脱落；滑动触点是否脱开；反馈线路是否存在开路。 * * 第1章 供配电技术基础知识 * *