KL25-ch01(概述)-20140218解读.ppt

教材：王宜怀等著，嵌入式技术基础与实践（第3版） —ARM Cortex-M0+ Kinetis L系列微控制器 参考书：见教材 网址： 第1章 概 述 主要内容： 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议 1.3 嵌入式系统常用术语 1.4 嵌入式系统常用的C语言基本语法概要 1.5 本章小结 * 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点 1.1.1 嵌入式系统的定义 一种计算机硬件和软件的组合，也许还有机械装置，用于实现一个特定功能。在某些特定情况下，嵌入式系统是一个大系统或产品的一部分。其核心是微控制器（MCU）或应用处理器。 1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系 1．MCU（微控制器）的基本含义 在一块芯片内集成了中央处理单元（CPU，Central processing unit）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。 * 一个典型的MCU框图： * 2．嵌入式系统的由来 通用计算机系统：计算机是因科学家需要一个高速的计算工具而产生的。 嵌入式计算机系统（嵌入式系统）：测控领域需要能够满足特殊需求的计算机而产生的。 3．嵌入式系统与MCU的关系 以MCU为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。 在MCU出现之前，人们必须用模拟电路、数字电路实现大部分计算与控制功能，这样使得控制系统体积庞大，易出故障。MCU出现以后，情况发生了变化，系统中的大部分计算与控制功能由MCU的软件实现。其它电子线路成为MCU的外围接口电路，承担着输入、输出与执行动作等功能，而计算、比较与判断等原来必须用电路实现的功能，可以用软件取代，大大地提高了系统的性能与稳定性，这种控制技术称之为嵌入式控制技术。在嵌入式控制技术中，核心是MCU，其它部分依此而展开。 * 4．以MCU为核心的嵌入式产品的基本组成 * 1.1.3 嵌入式系统的特点 从与通用计算机对比的角度谈嵌入式系统的特点： 1．嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现 2．嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法 3．使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质 4．开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识 5．嵌入式系统的其他特点 可靠性、实时性、成本、功耗、生命周期、知识综合等。 * 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议 1.2.1 嵌入式系统的知识体系 嵌入式系统的应用范围可粗略分为两类： （1）电子系统的智能化（工业控制，现代农业、家用电器、汽车电子、测控系统、数据采集等），这类应用所使用的嵌入式处理器一般被称之为微控制器（MCU，Microcontroller Unit）。 （2）计算机应用的延伸（平板电脑、手机、通信、网络、计算机外围设备等），这类应用所使用的嵌入式处理器一般被称之为应用处理器（Application processor）。 这两类知识体系、技术特点、开发方法有一些区别！ * 概括地说，学习以MCU为核心的嵌入式系统，需要以下软件硬件基础知识与实践训练： （1）硬件最小系统（包括电源、晶振、复位、写入调试器接口等）； （2）通用I/O（开关量输入/输出，涉及各种二值量检测与控制）； （3）模数转换A/D（各种传感器信号的采集与处理，如红外、温度、光敏、超声波、方向等）； （4）数模转换D/A（对模拟量设备利用数字进行控制）； （5）通信（串行通信接口UART、串行外设接口SPI、集成电路互联总线I2C，CAN、USB、嵌入式以太网、无线传感器网络等）； （6）显示（LED、LCD、触摸屏等）； （7）控制（控制各种设备，包括PWM等控制技术）； （8）数据处理（图形、图像、语音、视频等处理或识别）； （9）各种具体应用。 计算机语言、操作系统、数据结构、开发环境等是工具。 * 1.2.2 嵌入式系统的学习误区 1．误区1－操作系统的困惑 一开始就学习RTOS，并不符合“由浅入深、循序渐进”的学习规律。 2．误区2－硬件与软件的困惑 充分理解嵌入式系统软件与硬件相互依存关系，并打好嵌入式系统的硬件与软件基础，对嵌入式系统的学习有良好的促进作用。 3．误区3－入门芯片选择的困惑 实际嵌入式系统设计不是追求芯片位数、工作频率、操作系统等因素，而是追求稳定可靠、维护、升级、功耗、价格等指标。 * 1.2.3基础阶段的学习建议 （1）嵌入式系统软件硬件密切相关，一定要打好软件硬件基础。 （2）选择一个芯片及硬件评估板（入门芯片最好是简单一点，内部功能模块可以少一些）、选择一本好书（最好有规范的例子）、找一位好老师（最好是有经验且热