17页第二章平面连杆机构及其设计讲解.ppt

2. 用图解法设计四杆机构 1） 按连杆预定位置设计四杆机构 观察分析: ◆ 炉门不可能是连架杆，只能是连杆； ◆ 只对此两位置的准确性有要求； E1 E2 炉门 炉膛 ◆ 所要解决的问题是寻找A、B、C、D，即各杆杆长。 根据所给定条件的不同，有两种情况： a. 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链 b. 已知连杆位置及固定铰链找活动铰链 A B C D (1) 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链 c12 b12 几何特点：活动铰链轨迹圆上任意两点连线的垂直平分线必过回转中心(固定铰链点)。 b. 设计 C1 C2 B1 B2 b12 c12 A点所在线 D点所在线 A D B1 B2 C1 C2 a. 分析 C1 C2 B1 B2 A D A D ——无穷解。要唯一解需另加条件。 ★ 已知连杆三位置 A D B2 C2 C3 B3 b23 c23 C1 B1 b12 c23 ——唯一解。 ★ 已知连杆四位置 ——无解。 B2 C2 C3 B3 C1 B1 C4 B4 ★ 已知连杆两位置 a. 条件 站在机架上看：B点饶A点顺时针转动，C点饶D点顺时针转动。 站在连杆上观察：从位置1到位置2， ∠ABC增大， ∠BCD减小，即A点饶B点顺时针转动，C点饶D点顺时针转动。 (2) 已知连杆位置及固定铰链找活动铰链 b. 相对运动分析 E1 D F2 E2 F1 A B1 C1 C2 B2 ——EF只是连杆上的一条线，不是活铰。 E1 F2 E2 F1 B1 C1 B2 C2 A D a′ 21 d′ 21 F1 E1 B1 C1 A1 D1 ′ ′ E1 F2 E2 F1 B1 C1 B2 C2 A D C2 F2 E2 B2 A2 D2 d′ 12 a′ 12 E1 F2 E2 F1 B1 C1 B2 C2 A D C2 F2 E2 B2 A2 D2 d′ 12 a′ 12 E1 F2 E2 F1 A D B1 C1 A2 ′ D2 ′ F2 E2 a′ 12 d′ 12 B2 C2 c. 设计 ● 两对应位置 E1 A D E2 F1 F2 A1 ′ D1 ′ C2 B2 B1 C1 E1 A D E2 F1 F2 A1 ′ D1 ′ B1 C1 C2 B2 A2 ′ D2 ′ E1 A D E2 F1 F2 B1 C1 C2 B2 C1所在线 B1所在线 ● 三对应位置 B2 C2 A3 ′ D3 ′ E1 A D E2 F1 F2 F3 E3 B1 C1 a23 ′ a12 ′ d12 ′ d23 ′ 设计步骤： ◆ 连接E2A、F2D、E3A、F3D； ◆ 刚化E2F2DA、E3F3DA，并将E2F2和E3F3分别重合于 ◆ 连接A1A2 、A2A3 、D1D2 和D2D3 、并分别作其垂直平分线，得交点， B1和C1； ′ ′ ′ ′ ′ ′ ◆ 连接AB1、DC1、B1C1、B1E1和C1F1得所需机构。 ◆ 根据图中线长，乘以比例尺得到各构件尺寸。 E1F1，得到A2、D2 、 A3 、和D3 点； ′ ′ ′ ′ A2 ′ D2 ′ B3 C3 已知条件：一连架杆杆长LAB，机架长LAD ，连架杆对应位置——即j1、 j2、j3；a1、a2、a3。求活动铰链点C。 C3 C2 C1 2）按两连架杆预定对应位置设计四杆机构 j 1 j 3 j 2 B3 D E2 A B1 B2 E1 E3 a 3 a 1 a 2 分析 B2 C1 E2 E1 C2 D A B1 B1 ′ E1 ′ A1 ′ C1 ′ B1 ′ (2) 设计 ◆ 两对应位置 B2 E2 E1 D A B1 C2 C1 C2所在线 C3 ◆ 三个对应位置 C1 B2 E2 E1 D A B1 B3 E3 B1 ′ B2 ′ C2 注意：此时是将位置3作为固定位置，因而所求点的下标应为“3”。 F1 B2 E2 E1 D A B1 B3 E3 F3 B1 ′ B2 ′ F2 (1) 曲柄摇杆机构 已知条件：摇杆长LCD、摆角j及行程速比系数K。 B2 C2 B1 C1 C A D B j θ= ×180° K-1 K+1 3）按给定的行程速比系数K设计四杆机构 a. 分析 因为：LAC1 =LBC - LAB LAC2 =LBC + LAB LAC1 LAC2 A b. 寻找A点的位置 90° -θ θ θ A D C2 C1 j A点所在圆 c. 设计步骤 ● 已知条件线条化； ● 由K计算出q； ● 过C1 (或C2)点作C1 C2连线的垂线C1N，过C2作 ∠ C1C2M=90°- q 射线，与垂线交于Q点； ● 作△C1C2N外接圆——曲柄回转中心A点所在圆——无穷