18第十八讲RTK系统组成讲解.ppt

* 主讲：郭玉珍 * * 在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X，△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高h。称作GPS RTK定位过程。 基准站 流动站 基准站坐标（ X0,Y0,Z0 ） L1 、 L2(ρ’ 、 INT 、 Fr(φ) ) * * RTK类型 ①常规RTK动态定位技术 只设置一个参考站，并通过数据通信技术接收广播星历改正数的RTK测量技术。 ②网络RTK(Network RTK) * * 参考站（一个）、数据通讯链和用户 基准站 数据通讯链 流动站（用户） * * 参考站（Reference Station） 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其它接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站称为参考站，也称基准站。 全球定位系统实时动态（RTK）测量 技术规范 参考站点位选择 1.视野开阔，周围无高度超过10度的障碍物； 2.周围无信号反射物，以减少多路径干扰； 3.地面稳固，易于点的保存； 4.远离微波塔、电视发射塔、雷达电视，手机信号发射天线等；大型电磁辐射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。 * * 数据链 RTK系统中参考站和流动站的GPS接收机通过数据链进行通信联系。因此参考站与流动站系统都设有数据链。 组成 信号调制器 信号发射器 发射天线 * * 流动站（Roving Station） 流动站是在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机。 全球定位系统实时动态（RTK）测量 技术规范 * * 二、RTK系统配置表 内容 配置要求 参考站 1.双频RTK GPS接收机； 2.双频天线和天线电缆； 3.基准站数据链电台套件； 4.基准站控制件（计算机控制、显示和参数设置等）； 5.脚架、基座和连接器； 6.仪器运输箱。 流动站 1.RTK GPS接收机； 2.双频GPS天线和天线电缆； 3.流动站数据链电台套件； 4.手持计算机控制或数据采集器； 5.手簿托架； 6.2米流动杆；流动站背包； 7.仪器运输箱。 数据链 1.调制解调器； 2.电台； 3.发射天线。 * * RTK接收机标称精度表 内容 精度指标 RTK定位精度 平面精度：10mm+2ppm 高程精度：20mm+2ppm RTK作用距离 标称：15km 一般：6-10km 信标地区实时DGPS定位精度1m，DGPS作业距离50km * * *