西门子810D解析.ppt

 二、810D与CCU 二、SIMODRIVE 611电源模块 U/E ：5/10/28 KW 不带馈入装置 3、接口参数说明 THE END SIMODRIVE 611D 驱动总线 10 ）其它接口含义 PCMCIA 插槽 存储卡，可存放系统软件。 轴扩展连接X304-X306 X304与X414对应、 X305与X415对应、 X306与X416对应。 设备 总线 接口 X151 CCU3接口总图 SINUMERIK 810D 系统连接图 电源模块主要为NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。 完成强电供电和弱电供电 强电：由DC LINK CONNECTION直流母线输出600V直流 电供给交-直-交的变频驱动模块使用。 弱电：提供+/-15、24、5V，由DEVICE BUS设备总线输出，供数控模块和驱动模块内部工作。 1、功能 2、分类 I/RF：带馈入装置 SIMODRIVE 611 UE过去叫OL(Open Loop)开环电源模块 ，能耗制动。 反馈制动，在输入处要接入三相电抗器。 6SN1145-1BA01-0BA1 1）指示灯说明 设备没有准备好，表示63、64、48没有和9连接。 5、电源进线：指得是380V进线故障。 电源模块正常工作应该是黄色灯亮，其余灯亮均不正常。 X111：提供了一副常开和常闭的内部触点， 上电启动后分别闭合和打开，这两个端口 用户可以外接使用。 74、73.1：NC触点。 2）X111接口 相关说明： SIMODRIVE 611A的电源模块上有一个“准备好”继电器，分别有一常开（72－73.1)和一常闭（73.2－74）两个触点输出。 此继电器有两种应用方法： 1）“准备好”状态（缺省,S1.2=Off）：如果电源未连接6SN1123和6SN1118；此状态要求电源的48、63、64各个使能接通且电源没有故障，即可输出。如果连接了6SN1123和6SN1118，还要求所有的6SN1118的663、65使能连接且各轴均没有故障，继电器才有输出。 2）“无故障”状态（S1.2=ON)：如果电源未连接6SN1123和6SN1118；此状态要求电源的48接通且电源没有故障，继电器即可输出。如果连接了6SN1123和6SN1118，并不要求所有的6SN1118的663、65使能连接，但要求各轴没有故障，继电器才有输出。 提供电机过热、脉冲使能（63）、驱动使能（64）。 63、64都应该和9短接。 如果63脉冲使能信号失效的话，机床以自由运动的方式停车。电机里电流失去，所以自由运动。 电机温度 3）X121接口 * 成都航空职业技术学院 机电教研室 * 成都航空职业技术学院 机电教研室 本章学习内容 SIEMENS 810D 1.人机界面 2.数控单元 3.驱动单元 4.PLC模块 NCK 一、 系统结构 HMI PLC 数控系统 NCK Numeric Control Kernal：数控核心和PLC的CPU。 CCU单元 CCU1 CCU3 目前我们使用的是CCU3 单元。 1、分类 2、CCU的构成 CCU构成 数控核心CPU SIMATIC PLC 的CPU 810D 数控软件和PLC 软件 MPI 、手轮、测量等接口。 3、CCU的接口及其含义 1）X411~X416接口含义 X411--X416：是系统的六路位置反馈。 这些测量是可以直接获得的，也可以间接。 直接就是位置信号来源于丝杆的光栅编码 器的位置反馈信号，也称为第二测量系统， 全闭环控制。 如果位置信号来源于电机或丝杆上的光电编码器的位置反馈信号，就是半闭环，也称为第一测量系统。 MD 30240： 实际位置反馈值的编码器类型： 0:模拟 1:原信号发生器 2:方波 3:步进 4:带EnDat接口的绝对编码器 5:带SSI接口的绝对编码器 30240 $MA_ENC_TYPE[0,AX1]=1 30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=0 MD 30230 测量系统的编码器信号来源 1：来源于电机 2：来源于光栅。 30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,AX1]=1 30230 $MA_ENC_INPUT_NR[1,AX1]=1 MD 31020： 编码器分辩率 N31020 $MA_ENC_RESOL[0,AX1]=2048 N31020 $MA_ENC_RESOL[1,AX1]=2048 X411：第一测量系统，半闭环。信号来源电机上的光电编码器的位置反馈信号。用于进给轴或主轴的位置反馈。与A1电机对应。还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻