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第三章 流体流动的基本概念与方程 质量守恒定律、牛顿第二定律、能量守恒定律等是物质运动的普遍原理，流体作为一类物质也应该遵循这些原理。这些原理刚体运动的方程式在物理学和理论力学中大家已经学习过，适用于流体运动的方程式将在本章讨论。本章首先介绍描述流体流动的一些基本概念，然后推导出流体流动的基本方程，即连续方程、动量方程、能量方程等。这些基本概念与方程在流体运动学中的研究中是十分重要的。 3.1 描述流体流动的方法 在流体力学的研究中，描述流体的运动一般有两种方法，即拉格朗日法与欧拉法。 3.1.1 拉格朗日法 拉格朗日法着眼于单个流体质点是怎样运动的，以及流体质点的特性是如何随时间变化的。为了区别流体质点，使用某特定质点在某瞬时的坐标(a, b, c)是比较方便的，坐标(a, b, c)描述的只是某一特定的质点。 在任何瞬时质点的位置可表示为 (3.1) 对于一给点的坐标(a, b, c)，上述方程组代表的是一特定流体质点的轨迹。 此时，质点是速度可以通过将质点是位置矢量对时间求导数得到。在笛卡尔坐标系中，质点的速度可表示为 (3.2) 加速度为 (3.3) 3.1.2欧拉法 流体是由无数流体质点组成的连续介质，充满流动流体的空间称为流场。 表示流体速度的一种方法就是着眼于空间的某一点，观察流经该点的流体质点随时间的运动。这种研究流体质点运动的方法称为欧拉法。在更一般的意义上，欧拉法可以通过以下方面描述整个流场： 在空间某一点流动参数，如速度、压强等，随时间的变化； 这些参数相对于空间邻近点的变化。 此时，流动参数是空间点的坐标与时间的函数： (3.4) 或 (3.4a) (3.5) 流体质点随时间将从一点运动到另一点，这意味着流体质点的位置也是时间的函数。 利用多元函数的微分连锁律，可将流体质点在x方向的加速度表示为： (3.6a) 同样 (3.6b) (3.6c) 或写成矢量的形式 (3.7) 式中 称为梯度，或?运算符。 方程(3.6)右端包含两种不同类型的两项：速度关于位置的变化与速度关于时间的变化。第一类的项称为迁移加速度，因为它们是与流场位置变化所引起的速度变化有关。方程(3.6)右端的最后三项即迁移加速度。第二类项是由给定点的速度随时间变化而引起的加速度，称为当地加速度。方程(3.6)右端的第一项即为当地加速度。 在欧拉法中，任何物理量导数的一般形式为 (3.8) 式中称为当地导数，称为迁移导数。例如，密度的导数为 (3.9) Example3.1 Suppose the velocity distribution in a flow field is . What is the acceleration at point (3, 1, 2). 例 3.1 设流场中速度分布为，求点(3，1，2)的加速度。 Solution : 解 According to equation (3-6)，we have 由方程（3-6），有 =0+x2y(2xy) +(-3y) ?x2+0=27 m/s2 =0+x2y?0+(-3y)?(-3)+2z2?0=9 m/s2 =0+ x2y?0+(-3y) ?0+2z2?4z=64 m/s2 So, the acceleration of point (3,1,2) 因此，点(3，1，2)的加速度为 3.2 流体流动的分类 3.2.1 流体流动的分类 根据流动状态的不同，流动可分为：定常流动与非定常流动、均匀流动与非均匀流动、有旋流动与无旋流动、层流与湍流、亚音速、跨音速与超音速流动等。 3.基于空间变量的数目 根据流动参数所依赖于空间变量的个数，流体流动可分为一维流动、二维流动与三维流动。这种分类适用于所有的坐标系。 3.2.2 流体流动的基本概念 迹线 迹线是在流场空间所作的一条曲线，其确定了给定的流体质点所经过的轨迹。换句话说，迹线是给定流