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基于MC9s12DG128無刷直流电机控制
目 录摘要……………………………………………………………………………..……..ⅠAbstract……………………………………………………………………………..…II1绪论………………………………………………………………….………………..11.1 课题研究的背景和意义……………………………………………………….......11.2 直流无刷电机的研究现状………………………………………………………...11.3 主要内容…………………………………………………………………………...22无刷直流电动机结构和原理………………………………………………………...42.1 无刷直流电动机基本结构………………………………………………………...42.1.1 电动机本体………………………………………………………………………42.1.2 位置传感器………………………………………………………………………52.1.3 电子换向电路……………………………………………………………………62.2 无刷直流电动机的原理与运行特性……………………………………………...62.2.1 无刷直流电动机的工作原理……………………………………………………62.2.2 系统方程式………………………………………………………………………92.2.3 运行特性分析………………………………………………...………………...103 无刷直流电动机控制方法…………………………………………………….…...143.1 直流无刷电机控制分类………………………………………………………….143.1.1 三相半桥电路…………………………………………………………………..143.1.2三相Y连接全控电路…………………………………………………………..143.2 直流无刷电机的正反转控制…………………………………………………….153.3 直流无刷电机的双闭环控制...…………………………………………………..164 直流无刷电机控制系统硬件设计………………………………………………....174.1 系统硬件设计…………………………………………………………………….174.2 逆变主电路设计………………………………………………………………….184.2.1 功率开关主电路………………………………………………………………..184.2.2 逆变开关元件选择和计算……………………………………………………184.3 逆变开关管驱动电路设计……………………………………………………….194.3.1 IR2110功能介绍……………………………………………………………...194.3.2 驱动电路设计…………………………………………………………………214.4 控制单元………………………………………………………………………….224.4.1飞思卡尔单片机的简介………………………………………………………...224.4.2 位置信号检测…………………………………………………………………..244.4.3 速度检测………………………………………………………………………..254.5电检测与保护电路………………………………………………………………..254.6键盘与速度设定电路……………………………………………………………..265 系统软件设计………………………………………………………………………275.1 直流无刷电机控制程序的设计概况……………………………………………275.2主程序设计………………………………………………………………………..275.3子程序设计………………………………………………………………………..285.3.1脉冲捕捉中断子程序…………………………………………………………...285.3.2 A／D转换完成中断子程序………………………………………………….285.3.3 PI调节子程序………………………………………………………………...296 结 论………………………………………………………………………………..30总结与体会……………………………………………………………………………31谢 辞…………………………………………………………………………………..32【参考文献】…………………………………………………………………………33附录1…………………………………………………………………….……………36附录2……………………………………………………………………..…………...37基于飞思卡尔的无刷直流电动机驱动控制系统设计摘 要 电动机作为机电能量转换的主要装置，其主要类型有直流电动机、异步电动机和同步电动机三种。由于传统的直流电动电动机使用电刷以机
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