優化设计实训教程.docVIP

优化设计技术 3.1 概述 3.2 实训1——变截面高速轴的最优化设计 3.2.1 问题描述 在图3-1所示的变截面轴上，安装有一个质量为Q的轮子。轴的长度为3,各段长度已知，要求解决的问题是确定在满足动力稳定性条件下，轴的质量最小时的直径和。 该问题的分析过程如下： 选择设计变量。此最优化问题有两个设计变量，即要求确定的轴直径和。 建立目标函数。以轴的质量作为目标函数，选用材料的密度为，则目标函数如下： 3.确定约束条件。当轴的旋转速度达到其临界转速时的角速度或横向振动（弯曲振动）的固有频率时，轴便处于共振状态。在大多数情况下，需要进行这种动力稳定性设计的轴，其质量总小于轮子的质量Q，为了简化计算，在确定时时常忽略，而简化为单自由度的振动问题。因此，轴的横向振动的固有频率为： 式中g为重力加速度；u为轴的中间截面处的静挠度。 按照图3-1给出的条件，根据材料力学可求得： 式中E为材料的弹性模量。 为保证轴在工作时的动力稳定性，应使 式中K为大于1的安全系数。 将u的表达式及代入上式，经过整理后得到动力稳定性所要求的等式约束条件为： 另外，根据结构尺寸要求的条件为： 因此，装有一个重轮的变截面高速旋转直轴，当以轴的质量为目标函数时，其最优化设计的数学模型为： 3.2.2 实