[转速信号.docxVIP

摘要：介绍一种简单、便携、多功能的发动机转速信号模拟器，采用PWM信号逼近的方法生成幅值随发动机转速变化的磁电信号，采用输出比较的方式输出霍尔信号。该模拟器可以方便地设定发动机参数和实时在线修改发动机转速，并能够实时显示。实验结果表明，该模拟器具有信号精度高、发动机转速范围大的特点。　　引言　随着发动机电控系统的结构和控制策略日趋复杂，电控系统的研发工作难度以及实验工作量大大增加，成本也大幅度提高。V型开发模式已经成为发动机ECU(Electronic /stock-ic/CONTROL.html \t _blankControl Unit， \t _blank电子控制单元)开发流程的主流，其中的硬件在环仿真中，为了配合ECU软件的开发，需要模拟发动机的转速信号来验证软件算法的正确性。　目前已经有很多研发人员已经做了这方面的研究。例如，清华大学的章健勇开发的发动机转速模拟器系统利用数字端口实现了大转速范围内发动机转速霍尔信号的模拟；北京理工大学的王宇明设计的便携式发动机工况信号模拟器，能够比较真实地模拟发动机/product/file471.html \t _blank传感器信号的类型、形态，基于模型的信号产生方法能够较好地反映发动机工况变化中传感器的内在关系，并且提出了把霍尔信号通过硬件逐步转化成为磁电信号的方法；北京城建设计研究总院的赵华伟设计的转速模拟器采用硬件方式产生频率方波信号和电流信号的方法，不仅能够提供发动机所需的方波信号，而且频率调节精度高，能够实现电流的输出。　这些模拟器尚不能模拟得到理想的磁电信号，并且对发动机参数变化的适应性很差。本文提出一种生成标准磁电正弦信号的方法，并在此基础上设计了一款便携、灵活的发动机转速信号模拟系统。磁电正弦信号可以通过硬件转化和软件逼近两种方法得到，实验证明前者得到的磁电信号精度不高，与真实磁电信号差异较大，所以本文采用软件逼近的方法。软件分段逼近分为DA分段逼近和PWM分段逼近。DA分段逼近的方法需要外扩一块D／A芯片，且转化过程需要占用大量/product/searchfile/361.html \t _blank单片机资源，不能满足高频的需求，所以本文选用PWM分段逼近的方法。本系统以/stock-ic/MC9S08.html \t _blankMC9S08为处理器，通过面板键盘或/icstock/970/RS232.html \t _blankRS232通信方式来设定发动机参数和实时在线修改发动机转速，并通过LCD实时显示信息。　1 系统总体方案设计　发动机转速模拟器系统原理框图如图1所示。整个系统包括/product/searchfile/2937.html \t _blank电源模块、中央处理器、面板按键输入模块、码盘信号和霍尔信号输入模块、液晶/product/searchfile/2893.html \t _blank显示模块、发动机信号输出模块、调理/product/searchfile/1053.html \t _blank电路、分压电路、/product/file364.html \t _blank继电器驱动电路、通信模块。图1 发动机转速模拟器系统原理框图　电源模块采用12 V供电，为整个系统提供5 V电源和士15 V电源。发动机型号、传感器参数等信息可以选择面板按键输入方式或者上位机输入方式。发动机实时转速可以选用手动模式或者自动模式。若采用手动模式，由面板键盘输入特定值；若采用自动模式，由上位机输入随时间变化的速度曲线，或者采集码盘信息得到实时速度值。/product/searchfile/909.html \t _blank液晶模块来显示发动机、传感器参数和当前发动机转速。输出模块包括凸轮轴信号输出和曲轴信号输出，继电器1为凸轮轴信号选择模式，继电器2为曲轴信号选择模式。输入模块中有外部凸轮轴霍尔信号和外部曲轴霍尔信号，两信号由单片机采集后，经输出模块转换输出磁电信号。　　2 硬件设计　2．1 处理器选择　该模拟器是汽车电子系统开发中的一个重要工具，所以要选择满足宽温度限、强抗电磁干扰等最基本要求的汽车级别单片机。同时，为了缩减成本，价格低廉也是非常必要的。模拟器选择/stock-ic/FREESCALE.html \t _blankFreescale公司的8位处理器/stock/M/MC9S08DZ60.html \t _blankMC9S08DZ60。它具有4 KB的RAM、2 KB的EEPROM、60 KB的可编程/stock-ic/FLASH.html \t _blankFlash；包含2路定时脉冲宽度调节器，其中TPM1具有6个PWM通道，TPM2具有2个PWM通道。　　2．2 磁电信号调理电路　实际发动机转速的磁电信号是一组近似于正弦