机械装备设计集中式操纵机构摘要.ppt

机械制造装备设计 9.1 概述 9.3 集中式操纵机构 9.1 概述 9.1.1 操纵机构的功用和基本 要求 9.1.2 操纵机构的组成 9.1.3 操纵机构的分类 9.1.1 操纵机构的功用和基本要求 专机的操纵机构把操纵人员施加于机械系统的操纵力经过必要的转换后传递到机械的被控部分，用于控制个执行件的启动、停止、制动、变速、换向以及控制各种辅助运动，如转位、定位、送料及夹紧。 操纵机构不直接参与专机的运动工作。 1. 轻便省力 （1）选择合适的传动比、杠杆比，适当加长操纵手柄或加大手轮直径。 （2）将常用的操纵件布置在人手所及的便于操纵的区域，还要根据具体情况就位，不应过高、过低或过远。 （3）根据具体情况采用电力、液压或气动控制 2. 易于操纵、便于记忆 （1）操纵件与运动件的运动方向一致。手轮、摇把等的旋转方向应符合操作习惯。 （2）采用单手柄集中操纵机构，以减少操纵手柄的数量。可适当采用集中操纵。 （3）操纵手柄或捏手的尺寸应与人手相称，不宜过大或过小。 （4）完成不同控制作用的手柄应有不同的标记，最好采用不同的颜色或形状。 （5）开、停操纵，如用按钮控制，按钮水平排列时应为右开左停，上下排列时应为上开下停。 3. 安全可靠 （1）每个操纵件周围需要有足够的空间以免操纵件之间以及操纵件与专机机壁之间发生碰撞或碰伤人手。 （2）停止按钮必须安置在最方便的位置且要求醒目，以便紧急停车时用。 （3）对于相互干涉的运动，应有互锁装置，以保证在操作出现误动作时不发生事故。 （4）安装及换向用的操纵机构必须可靠定位，以免工作过程中自动松开。 （5）尺寸较大、转速较高的手轮在专机运转时应与运动件脱开，以防伤人。 9.1.2 操纵机构的组成 操纵机构一般由四部分组成： （1）操纵件 产生操纵运动或发出操纵信号的机件。 （2）传动装置 它将操纵运动从操纵件传给执行件。 （3）控制件 它控制操纵机构的执行件，使之按要求的方向和行程运动。 （4）执行件 拨动被操纵件运动的机件。 （a）摆杆操纵机构 （b）齿扇齿条操纵机构 （c）凸轮操纵机构 （d）电磁杠杆操纵机构 （e）液压操纵机构 （f）电磁离合器操纵图 9.1.3 操纵机构的分类 （1）按一个操纵件所控制的执行数目，可分为单独式操作机构和集中式操纵机构。 单独式操纵机构的操纵件只能控制一个执行件。 优点：传动链短、结构简单、制造维修方便、安排手柄位置灵活、操纵时顶齿现象少。 缺点：手柄多、不便记忆、操纵不便、总的操纵时间长、操纵劳动量大。 集中式操纵机构是指一个操纵元件控制多个执行件的操纵机构。 优点：使用方便，可缩短操纵时间，提高机床生产率 缺点：结构复杂。 集中式操纵机构又分为顺序变速操纵机构、选择变速操纵机构、预选变速操纵机构。 （2）按执行件拨动被操纵件的方式，可分为摆动式操纵机构和移动式操纵机构。 （3）按被操纵件的受力状况，可分为偏侧作用式操纵机构和对称作用是操纵机构。 9.3 集中式操纵机构 9.3.1 顺序集中变速操纵机构 顺序集中变速操纵机构大多数采用凸轮或不完全齿轮，其中以凸轮应用较为广泛，尤其是圆盘凸轮，由于尺寸小，结构紧凑，在机床上用的更多些。 凸轮的沟槽曲线形状是按一定的变速顺序设计的。因此从一个速度变换到另一个速度必须经过中间各级转速，故称为顺序变速。 1. 圆盘凸轮操纵机构 2. 圆柱凸轮操纵机构 9.3.2 越级集中变速操纵机构 顺序变速机构在变速时需要经过中间各级转速。这样齿轮齿顶顶住的可能性增加了，变速时间加长了，操纵也比较费力。变速级数较多的操纵机构可采用越级变速方式，但结构稍复杂。 越级变速又分为转速能够预选和转速不能预选两种。为了缩短变速的辅助时间，常采用预选变速机构 1. 端面凸轮预选操纵机构 2. 孔盘越级变速操纵机构 谢谢观赏 第9章 操纵机构设计 * 第9章 操纵机构设计