如何在S7300400型PLC中使用高级语言编程S7-SCL是一种类似于.docVIP

如何在S7300/400型PLC中使用高级语言编程 　S7-SCL是一种类似于Pasical、Deliphi的高级编程语言，其符合国际标准IEC 61131-3，也就是说支持该标准的任意厂家的PLC均可以使用与之相似的语言编程。这种语言适合于处理复杂的逻辑和大量的数学运算，由于其具有高级语言的编程结构，因此和S7的STL语句表编程方式比较起来有着更加方便的控制方式，可以这样说，只要是必须使用语句表的地方，我们均可以考虑使用SCL,也许STL在执行时比SCL更加高效，但事实上也不一定，首先SCL可以编译成STL,同时SCL设计时可以优化编程，而STL若运用不当，可能还会将低效率。当然在目前的这种系列的PLC上，效率对于我们来说已是次要的，我们更关心的是编程结构。就像在PC机上，舍弃了汇编语言，而主要采用C/C++等高级语言。总体来说，SCL适合于编写标准功能块，由于在维护中，它和STL一样，不象Lad一样利于维护，因此这些标准功能块都应该有文档说明，以便用户了解其功能。　　下面的内容主要是参考西门子的S7-SCL文档，对SCL进行了系统的介绍，最后给出了示例。　　这里假设读者是学过S7-300/400编程，并曾经学过至少一种计算机高级编程语言。一、软件的使用1、创建一个新的S7-SCL Source 文件打开工程项目à选择CPU站à选择S7 Programà选择Sources在右边窗口的空白处点右键选Insert New Objectà点击SCL Source双击创建的SCL Source文件，进入SCL编辑界面。2、块保护在SCL Source文件的开头添加关键字：KNOW_HOW_PROTECT，当打开由其创建的块时，只能显示参数，而看不到内容。3、主菜单”Insert”下的”Block Template”可用于插入如OB,FB等各种块的结构。”Control Structure”菜单可插入各种流程控制结构，这些都可以简化编程。4、在运行程序之前，首先必须对它进行编译，可以编译整个Source文件或者某个被选择的块，通过选择菜单File Compile Selected Blocks。也可以把几个Source文件一起进行编译，其方法是创建一个S7-SCL compilation control file.在该文件中依次输入需要编译的SCL Source文件名，然后执行编译即可。二、语法规则1、编写SCL Source文件的一般规则●FB, FC, OB, DB以及用户定义的UDT，它们使用的任意数字号均可以在SCL Source中编辑。●每种块类型都有它自己的结构。●每段落或者每个变量的声明以符号”;”标志结束。●不区分大小写。●注释仅存在于程序文档中，它不影响程序运行。●当一个功能块被调用时，其背景数据块被自动创建，因此它们不需要被编辑。●DB0有特定用途，因此在程序中不能创建DB0.2、编写块的先后次序●被调用的块必须位于调用块之前。●UDT的定义必须位于其被使用的位置之前。●共享数据块必须位于那些使用它的所有块之前。三、数据类型1、数据类型预览、基本数据类型 2、补充、DATE_AND_TIME Data Type其值的范围：DT#1990-01-01-0:0:0.0---------DT#2089-12-31-23:59:59.999该类型以BCD码形式存储。 例如20/Oct./1995 12:20:30 and 10 milliseconds显示如下：DATE_AND_TIME#1995-10-20-12:20:30.10DT#1995-10-20-12:20:30.10STRINGe.g. 声明VARText1 : String [123]; //该字符串的最大容量为123个字符Text2 : String; //该字符串的默认容量为254个字符END_VAR初始化：x : STRING[7]:=Address; //在使用STRING前，必须对它赋值。FUNCTION Test : STRING[45]VAR_TEMPx : STRING[45];END_VARx := a;x := concat (in1 := x, in2 := x);Test := x; //返回值END_FUNCTION数组类型e.g.VARCONTROLLER1 : //声明3行、4列的二位整数数组，并对其初始化ARRAY[1..3,1..4] OF INT:= -54, 736, -83, 77,-1289, 10362, 385, 2,60, -37, -7, 103 ;C