32变频器的原理.docVIP

3.2 变频器的原理 变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变工作电源方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 图3-6 三相桥式全控整流电路 在 ~ 区间，R相电位最高，S相电位最低，此时共阴极组的 和共阳极组的 同时被触发导通。电流由R相经 流向负载，又经 流入S相。假设共阴极组流过R相绕组电流为正，那么共阳极组流过R相绕组电流就应为负。在这区间 和 工作，所以整流输出电压为 =—= 经 后进入~ 区间，R相电位仍然最高，所以 继续导通，但T相晶闸管 的阴极电位变为最低。在自然换相点2处，即 时刻， 被触发导通， 的导通使 承受 反向电压而被迫关断。这一区间负载电流仍然从R相绕组流出，经 、负载、 回到T相绕组，这一区间整流输出电压为 = — = 图3-7 三相桥式全控整流电路电压波形 又经 后进入~ 区间，S相电位变为最高，在 的自然换相点3处，即 时刻， 被触发导通。T相晶闸管 的阴极电位仍然最低，负载电流从R相绕组换到从S相绕组流出，经 、负载、 回到T相绕组，这一区间的整流输出电压为 = — = (2)中间电路 中间电路主要是指滤波电路 a、电容滤波 通常用大容量对整流电路输出电压进行滤波。由于电容量比较大，一般采用电解电容。为了得到所需的耐压值和容量，往往需要根据变频器容量的要求，将电容进行串并联使用。 二极管整流器在电源接通时,电容中将流过较大的充电电流（亦称浪涌电流），有可能烧坏二极管，故必须采取相应措施。图3-8给出了几种抑制浪涌电流的方式。 采用大电容滤波后再送给逆变器，这样可使加于负载上的电压值不受负载变动的影响，基本保持恒定。该变频器电源类似于电压源，因而称为电压型变频器。电压型变频器的电路框图如图3-9所示。 电压型变频器逆变电压波形为方波，而电流的波形经电动机绕组感性负载滤波后接近于正弦波，如图3-10所示。 接入交流电抗 接入直流电抗 串联充电电阻 图3-8 抑制浪涌电流的方式 图3-9 电压型变频器的电路框图 3-10 电压型变频器的电压和电流波形 B、电感滤波 采用大容量电感对整流电路输出电流进行滤波，称为电感滤波。由于经电感滤波后加于逆变器的电流值稳定不变，所以输出电流基本不受负载的影响，电源外特性类似电流源，因此称为电流型变频器。 图3-11所示为电流型变频器的电路框图。 图3-11 电流型变频器的电路框图 电流型变频器逆变电流波形为方波，而电压的波形经电动机绕组感性负载滤波后接近于正弦波，如图3-12所示。 图3-12 电流型变频器输出电压及电流波形 （3）逆变电路 逆变电路也称为逆变器。图3-13a所示为单相桥式逆变电路，四个桥臂由开关构成，输入为直流电压E，负载为电阻R。将开关 、 闭合， 、 断开时，电阻上得到左正右负的电压；间隔一段时间后将开关 、打开，闭 、合，电阻上得到了右正左负的电压。我们以频率f交替切换 、和 、，在电阻上就可以得到图3-13b所示的电压波形。显然这是一种交变电压，随着电压的变化，电流也从一个支路转移到另一个支路，通常将这一过程称为换相。 图3-12 单相桥式逆变电路及其工作波形 在实际应用中，图3-13a电路中的开关是各种电力电子器件。逆变电路常用的开关器件有：普通型和快速型晶闸管、门极可关断（GTO）晶闸管、电力晶体管（GTR）、功率MOS场效应晶体管（P-MOSFET）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）等。普通型和快速型晶闸管作为逆变电路的开关器件时，因其阳极和阴极两端加有正向直流电压，只要在它的门极加正的触发电压，晶闸管就可以导通。但晶闸管导通后门极就失去控制作用，要让它关断就困难了，故必须设置关断电路。如用全控器件，可以在器件的门极（或称为栅极、基极）加控制信号使其导通或关断，换相控制自然就简单多了。