数控机床P)LC程序设计.docVIP

PLC程序设计 【实际的PLC代码以实际应用为准】 设计思想 PMAC内嵌了PLC功能，以支持数控系统的逻辑处理和I/O控制，并且具有一般PLC的运行特征，即循环运行方式，但通常是通过语句程序实现的，而且没有明确的集中处理约束，因此在进行复杂PLC程序设计时应借鉴常规PLC的设计方法和原则，才能保证程序逻辑的准确性。 要实现PLC的集中输入输出特性，首先要保证I/O语句在程序中的位置，即首先将输入端口的状态数据读入映象寄存器中，使运行程序只检测该寄存器的状态，将输出结果存放在输出映象寄存器中，最后将输出映象寄存器的内容映射到实际物理端口。在配置了ACC-34A端子板的PMAC系统中，程序格式如下： （1）数据定义 M1000-TWS:1 ；输入端口定义 M1001-D:$0010F0 ；建立输入映像 M800-Y:$0010F0,0 ；分解输入字节 M801-Y:$0010F0,1 …… M1002- TWS:6 ；输出端口定义 M1003-D:$0010F1 ；建立输出映像 M900-Y:$0010F1,0 ；分解输出字节 M901-Y:$0010F1,1 ；分解输出字节 …… 上述定义中，M1000和M1002分别对应输入和输出端口物理地址，由PMAC系统即时刷新端口状态；M1001和M1003为对应的映象变量，并指向PMAC