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机械电子学复习题 一、填空题 1、 滚珠丝杆滚珠：、 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括、 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括、 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用、、 、 、、、、、 、合理布局和软件抗干扰技术。 20、机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由 、 、 、 、 组成，各部分之间通过 相联系。 21、机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是 、 、 、 、 、 。 22、伺服驱动技术的主要研究对象是 。 23、检测与传感装置包括 和 。 24、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量 的高精度检测元件，分为 式和 式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开 。 25、光栅主要由 和 组成，通常， 固定在活动部件上（如工作台或丝杠）， 安装在固定部件上。 26、变频电源可分为 变频器和 变频器，其中， 适用于低速、大容量的场合。 27、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 和 二种 28、常用的导轨调整方法有 和 两种方法。对 可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。 29、消除或减小结构谐振的技术措施是 和 30、谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即 、 和 。通常 为主动件。 二、选择题 1、 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、 有关 B、 无关 C、 在一定级数内有关 D、 在一定级数内无关顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A、 单片机 B、 2051 C、 PLC D、 DSP A、 换向结构 B、 转换电路 C、 存储电路 D、检测环节 4、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素： A、 机械本体 B、 动力与驱动部分 C、 执行机构 D、、( ) A、 B、 C、 D、 7、( ) A、 B、C、 D、 8、100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( ) A、100mm B、20mm C、10mm D、01mm 9、( ) A、 B、C、 D、 10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。 A、 换向结构 B、 转换电路 C、 存储电路 D、 检测环节 11、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ( ) A、 控制电路 B、 转换电路 C、 调制电路 D、 逆变电路 12、以下可对异步电动机进行调速的方法是( ) A、 改变电压的大小 B、 改变电动机的供电频率 C、 改变电压的相位 D、 改变电动机转子绕组匝数 13、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ( )_、液压式和气动式等。 A、 电气式 B、 电磁式 C、 磁阻式 D、 机械式 14、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。 A、 脉冲的宽度 B、 脉冲的数量 C、 脉冲的相位 D、 脉冲的占空比 15、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（ ）。A、1s2 B、0s 1C、-1s1 D、-1s0、PWM指的是（ ）。A、机器人