【2017年整理】液压传动与控制 教学实验指导书.docVIP

PAGE 《液压传动与控制》课程实验指导书 中国石油大学（北京） 机械与储运工程学院 2013年8月 FESTO液压实验台是一个快速拆装实验台，实验时应注意： 1、接通油管时，应将手中的油管中心线以准液压阀接口的中心线，稍加用力即可插入； 2、拆卸油管时，一只手扶稳油管，另一只手握住油管的前端滚花部分，向后稍用力即可拔出； 3、液压阀的接口在其相应位置都有标注，个别阀的标注不清楚，请仔细辨认； 4、实验完成后，先将回路压力调零，再拆卸油管。 实验一 定量液压泵的性能实验 一、实验目的 1．了解定量液压泵压力建立过程，并掌握液压泵的主要性能； 2．学会测量液压泵的压力、流量的方法。 二、实验仪器 定量液压泵，压力表，开关阀，流量计，油管，电压表（万用表） 三、实验内容 1．测定液压泵的流量与压力的关系； 2．绘制流量—压力特性曲线，。 四、实验步骤和方法 液压泵性能实验原理图如图2-1所示。连接好液压回路，启动液压泵至工作压力60bar，将开关阀完全开启。实验时将开关阀慢慢关闭，作为液压泵的工作负载，边调整边在压力表P2上读取压力值15bar，通过流量表Lc记录实验数值。缓慢打开开关阀，从15bar开始逐渐调整液压回路压力值至50bar，每隔5bar记录流量表读数，并计算相应流量值。系统最大压力值不会超过60bar，此值由液压泵的溢流阀限定。 图1-1 液压泵性能实验原理图 系统压力p （bar） 15 25 35 40 45 50 52．5 55 57.5 60 电压表读数 （V） 2.31 2.28 2.27 2.25 2.24 2.20 1.89 1.00 0.30 0.00 流量q （L/min） 五、实验注意事项 1．启动液压泵前，先熟悉液压实验台上各元件的功能，特别注意各阀开关的使用方法； 2．液压泵性能实验时，输出压力是自变量，因此，当调定某一压力值且稳定后，方可测取与之对应的值； 3．使用开关阀升压或降压时，要缓慢地调节旋钮，否则易使压力表在突然的超程压力下而损坏； 4．为了提高实验的准确度，实验应在油温基本稳定后进行。所以，应先使液压泵在较高的工作压力下运转一段时间，使油箱内的油温稍有升高； 5．实验完毕后，应将开关阀的旋钮调到全开位置，打开液压泵自带溢流阀的卸荷开关，将液压回路泄压。最后关闭电源，拉下电闸，将实验场所清理干净。 六、实验报告内容 1．依据实测记录及计算结果填写到实验表格； 2．绘制流量—压力特性曲线； 3．分析实验结果。 七、思考题 1．本实验使用的液压泵的主要结构组成和元件功能？ 实验二 液压控制阀的性能实验 一、实验目的 1．了解液压阀在系统中的作用及其调整方法； 2．测定节流阀流量特性； 3．了解调速阀、溢流阀的特性； 4．熟悉对液压阀进行实验的方法。 二、实验仪器 液压泵，节流阀，二级调速阀，先导式溢流阀，压力表，开关阀，流量计，油管，电压表（万用表） 三、实验内容 1．节流阀流量—压差特性实验； 2．调速阀流量—压差特性观察； 3．溢流阀的调整及特性观察。 四、实验步骤和方法 1．节流阀流量—压差特性实验 按图2-1实验原理图连接好液压回路，启动液压泵至工作压力60bar。实验时调整好节流阀L开口量，用溢流阀Y1调节节流阀前的压力，由压力表P2读出，其阀后压力由压力表P3读出。在每一种压力差下测量通过节流阀的流量q，共测5～7点。流量的测量方法见液压泵性能实验。 图2-1 节流阀流量特性实验原理图 实验数据处理： （a）求节流阀流量特性方程式的系数K和指数。 油液流经节流阀口时，其流量—压力特性公式： 式中：——与阀口过流断面面积、阀口形状和油液性质等有关的系数； ——与阀口过流断面形状有关的指数。 由于与过流断面面积有关，即开口量变化时也变化，因此，须将节流阀的旋钮调整到一定值时进行实验。 （b）将流量特性方程式取对数 上述是一个直线方程，如图2-2所示。是直线的斜率（），K为时的q值。 图2-2 流量公式双对数坐标曲线 2．调速阀流量—压差特性观察实验 按图2-3实验原理图连接好液压回路，打开调速阀，用溢流阀Y1调整调速阀Q的阀前压力，观察节流阀两端的压力差及通过调速阀Q的流量是否变化。调速阀中的差压式减压阀的作用是稳定节流阀两端压差不变，从而稳定流量不变。 图2-3 调速阀性能实验原理图 3．溢流阀的调整及特性观察实验。 按图2-4实验原理图连接好液压回路，先将开关阀关闭并完全打开溢流阀Y2，接通液压泵，在调节溢流阀Y2逐渐关闭，同时监测压力表P2，使其压力调至50bar。充分开启开关阀，通过逐渐关闭的方法，逐渐调整液压回路压力值至50bar，注意观察溢流阀Y2的开启压力p1，溢流量刚要明显增大时的压力p2。可参考实验表格记录流量表读数，并计算相