带式输送机电液比例控制自动张紧装置的研究..docxVIP

带式输送机张力电液比例自动控制系统探究目录摘要21、设计要求22、带式输送机自控液压张紧装置概述23、自控液压张紧装置原理探究33.1状态设定33.2“中控联动”模式工作过程34、机电液比例控制自动控制系统主要特点44.1调节范围宽44.2高速的动态响应性能44.3保护功能齐全44.4实现无人值守54.5节能、降耗54.6可参与矿井自动化监视、监控55、电液比例控制自动控制系统数学模型的建立56、液压自动张紧装置的实例设计（液压绞车）76．1 结构设计76．2 各部件及系统结构布置简图86．3 张紧装置的液压系统设计96．4 电控监控反馈系统127、结语12摘要:带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要，设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异，通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小，自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。根据张紧原理设计了一种电液比例控制的自动张紧绞车，介绍了该绞车的结构、工作原理及特点。关键词:带式输送机；液压张紧装置；张紧液压缸;比例控制阀；绞车1、设计要求带式输送机启动时需要的摩擦牵引力大，通过增大输送带张力为正常值的1.4倍满足启动要求，工作时为减小阻力，提高输送带的寿命，压力必须降低到正常值，同时监测输送带是否打滑以判定压力是否合适。假设正常工作的油压为12MPa，启动时油压为16.8MPa设计电液比例控制系统完成上述要求2、带式输送机自控液压张紧装置概述所谓“带式输送机自控液压张紧装置”，就是采用液电控制的原理，对输送机的张力，根据需要任意调节，按预定程序进行自动控制的装置。其主要由：液压泵站、蓄能器、张紧油缸、电控箱、附件等部分组成。目前，带式输送机常用的张紧方式形式有：螺旋张紧、垂直张紧、重锤塔架车式张紧、绞车张紧、液压张紧装置等几种。带式输送机液压张紧装置根据张紧方式不同，区分为：自控液压油缸张紧装置及自控液压绞车张紧装置；根据其使用场所不同，又分为：地面及煤矿井下隔爆型两种形式。一一般来说，螺旋张紧、绞车张紧适用于较短带式输送机，垂直张紧方式及重垂塔架车式张紧适用于地面大型带式输送机，占用空间较大，以上张紧形式均为机械式张紧、无源、拉力不可调、对输送带的损伤较大、不可实现自动控制。而液压张紧装置适用于各类带式输送机，有源、拉力可调，对输送带无损伤，可实现自动控制。3、自控液压张紧装置原理探究3.1状态设定工况选择：张紧装置电控箱上电后，PLC初始化，将张紧装置工作状态设定为“自动近控”方式(可根据用户需要在四种工况中任选一种)。在机旁电控箱上，可通过按钮进行工况选择。常量设定：将常数设定旋钮打到设定位置，根据理论计算依次设定起动压力P1、工作压力P2、停车压力P3、停车后压力P4、压力P1下降至P2的时间T1和压力P2上升至P3的时间T2，在现场调试时，根据现场实际工况对P1、P2、P3、P4、T1、T2进进行调整。设定完成后，将设定旋钮回复到工作状态。3.2“中控联动”模式工作过程由中控通过控制线发出“起动准备”信号，传送到机旁自动张紧装置电控系统(电控箱)，电控箱接到起动准备信号后，起动液压系统投人工作，此时由电液比例溢流阀控制，将张紧油缸对胶带的张紧力升至起动张紧力P1。，开关箱内有一无源常开接点闭合，为带式输送机集控装置发出输送机起动的信号，通过一磁霍尔元件检测胶带输送机转速，将转速信号送到电控箱PLC内，待输送机运转正常后(中控通过控制线发出“运转正常”信号)，PLC开始使电液比例溢流阀控制压力下降，使油缸对胶带的张紧力逐渐下降至正常张紧力P2，由P1降至P2的时间为T1，T1可以在TD200文本显示器上人为设定。此后，张紧装置一直动态保持P2张力值，直至中控发出停机信号为止。当中控发出停机信号时，有两种停机信号：第一种是正常停机，第二种是紧急停机。当中控“正常停机”信号发出后，张紧装置中电液比例溢流阀逐渐将压力上升至设定值P3(即带式输送机停机时的张力值)。输送机停机后1 min，电液比例溢流阀又将张力值下降至设定的P4张力值，完成此工作后自动张紧装置停止工作。当中控紧急停机信号发出后，张紧装置起动至设定输送机停机时的张力值P3。，完成此工作后自动张紧装置停止工作。系统接到正常停机信号，张紧装置在T2时间段内，将张紧力升由P2上调至P3，此时间也可以由TD200文本显示器人工输入。在输送机正常运行时，胶带张紧力通过压力传感器经压力变送器检测送到PLC。由于胶带的永久性变形等原因致使张紧力下降，当张紧力下降值在设定值P2的10％以内时，张紧装置不动作；当胶带张紧力下降值超过10％时，油泵启动运转，系统升压至P2值。为了防止压元气