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第五章 船位理论 第一节 推算船位的误差分析 一、无风流时 1、推算航向的误差 主要由如下因素影响 读取航向的均方误差M、ΔC的均方误差M、操舵不稳的均方误差M、绘图精度M等。 则：推算航向均方误差: 此时，船应在MM线上。 船位偏差:≈ 一般情况下: ° 因此：% 2、推算航程的误差 主要由如下原因引起： 计程仪读数的均方误差、计程仪改正率的均方误差、海图作业的均方误差。 其中: 和比较小 则:推算航程的均方误差: 当和不计，有误差,则船在be线上。 bB = Be = 一般情况下1.0%，取。 = % 则： bB = Be = 。 在一般情况下 Bb = 1% 。 3、当航向、航程同时存在误差时 推算船位的均方误差圆半径: ρ = 取：° , 则： ρ% 一般顺利情况下，ρ等于 2% S。 以为ρ半径作均方误差圆，推算船位在此圆内的概率为63 –68 %。 以2ρ作圆，概率为96.5% 以3ρ作圆，概率为99.8% 由于，而, 准确的说，船应在均方误差椭圆内， a = , b = , 船在此误差椭圆内的概率为39.4%。 船位误差椭圆最适合于评定推算船位的精度，它能显示出在什么地方有较大的船位误差。但是不方便，航海上常用误差圆来评定船位精度。 在多航向航行中：ρ = ρ+ρ+ρ+ …… 二、有风无流时 CA = TC + α ρ’ 一般情况下 °，则：°、 代入上式。 ρ’ = 3.2% 所以：一般情况下，有风无流时，ρ’为航程的3.2%。 三、有流无风时 除了取决于和外，还取决于流的精确度。 设：流向存在均方误差。流速中存在均方误差。 当较小时: ∴ CA = TC + β = TC + 57.3 S = ∴ 设： S , 则： 一般情况下，流向的均方误差°、流速的均方误差Kn。 则： 四、有风有流时 在一般情况下为5—8%S。 五、或然航迹区 在下述情况下应当画或然航迹区。 1、远航归来、接近海岸、海峡、危险物、禁区时。 2、能见度不良，船舶航行的危险物附近时。 作图方法： 在推算船位B处画出推算船位的均方误差圆，并画出此圆在航行中的轨迹；在其两侧再画出由于推算航向误差而引起的偏差范围。实际船位在或然航迹区内的概率为2/3。 第二节 观测船位的误差分析 一、位置线的梯度 用来表示观测值变化量与位置线变化量比值的向量。 模： 其中：观测值变化量， 位置线变化量。 梯度的方向：在位置线法线的方向上，并且指向观测值增加的方向。 1、方位位置线梯度 由图所示： ）=（弧度/海里） 梯度方向： ° 2、距离位置线梯度 由图所示： = 1 ° TB：物标的真方位 3、方位差位置线的梯度 两个函数代数和的梯度等于这两个函数梯度的代数和。 设：在船位处划出的目标和的位置线梯度分别为和。 即： ， 因为： 又因为： 所以： ， 4、距离差位置线梯度 已知： 所以： γ：基线对测者所张的夹角。 ° 二、系统误差影响下船位精度的分析 证明方法见课本85页。 得： θ 90° 时用“+”， θ 90°时用“-”。 其中：、：为观测值系统误差。 ：为观测船位与真船位之间的距离。 如果同时测三条位置线，则消除系统误差后的船位点F到船位误差三角形三边的距离应当分别等于其位置线系统误差 、和。 、 、 如果三条位置线的系统误差都相等， 即： 则船位在误差三角形的内心和旁心上。 三、偶然误差影响下船位精度的分析 1、求观测值的均方误差 设观测值为a，观测次数为n次（n一般在10次左右）。 Δ:为每次观测误差， :为