机械设计基础习题（西北工业大学版）2..doc

第五章 5-7.根据图中所注尺寸，试问如何才能获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？ 解：根据曲柄存在的条件： （1）最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和； （2）最短杆为连架杆。 根据题意：140+200170+180，故满足第一条件。 当最短杆AD为连架杆时，即AB、CD固定时，极限位置如图所示，为曲柄摇杆机构。 当最短杆AD为机架时，极限位置如下图所示，为双曲柄机构。 当AD为连杆时，极限位置如下图所示，为双摇杆机构。 5-8．图示铰链四杆机构，若要获得曲柄摇杆机构，试问机架长度范围为多少？ 解：根据曲柄存在的条件： （1）最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和； （2）最短杆为连架杆。 根据题意： （1）若为最长杆（≥300），+≤+，300≤≤400. （2）若为最长杆（≤300），+≤+，200≤≤300. 故200≤≤400. 5-10.设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度，摆角，行程速比系数K=1.2。试用图解法根据最小传动角的条件确定其余三杆的尺寸。 解：由. 故，先画出CD和,使得∠=. 由于，故过和作∠和∠=，以O点为圆心作圆 过C做∠DCA=交圆O于A点。AC=133mm，=91.89mm，AD=94.23mm,计算得AB=20.555mm,BC=112.445mm 所以其他三杆长度为：AD=94.23mm，AB=20.555mm,BC=112.445mm 5-11.设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程H=50mm,偏距e=20mm,行程速比系数K=1.5.试用图解法求出曲柄和连杆的长度。 解：由 首先，画出=50mm，作∠=∠=，过O作圆交偏心线于A， 连接AC, 测得长度如图所示，算出AB=21.505，BC=46.515. 5-12.设计一导杆机构。已知机架长度，行程速比系数K=1.4，试求曲柄长度。 解：,即∠=. AB⊥BC,∠ACB=,AC=. AB=25.88mm 5-13.设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。 解：因为点A、D在O-O轴线上，由于AB=,,所以运用垂直平分线定理，连接，分别作其中垂线交O-O轴线于点A、D，因此找到A点和D点。 AB=67.34,CD=112.09,AD=95.74 第六章 6-2.四种基本运动规律各有何特点？各适用何种场合？什么是刚性冲击和柔性冲击？ 解：（1）等速运动规律的特点是：在从动件运动的起始点和终了点都有速度的突变，使加速度趋于无限大，因此会引起强烈的刚性冲击。这种冲击对凸轮机构的工作影响很大，所以匀速运动规律一般只适用于低速或从动件质量较小的场合。 （2）等加速等减速运动规律的特点是：在一个运动循环中，从动件的运动速度逐步增大又逐步减小，避免了运动速度的突变；但在从动件运动的起始点、转折点和终了点仍存在着加速度的有限突变，还会有一定的柔性冲击。所以这种运动规律适用于凸轮为中、低速转动，从动件质量不大的场合。 （3）余弦加速度运动规律的特点是：推杆的加速度按余弦规律变化，且在起始点和终点推杆的加速度有突变，有一定的柔性冲击。一般只适用于中速场合。 （4）正弦加速度运动规律的特点是：推杆的加速度按正弦规律变化，但其加速度没有突变，可以避免柔性冲击和刚性冲击，适用于高速场合。 刚性冲击：由于加速度有突变，并且加速度值理论上为无穷大，但由于材料具有弹性，使得加速度和惯性达到很大（不是无穷大），从而产生很强烈的冲击，把这一类冲击称为刚性冲击。 柔性冲击：由于加速度有突变，但这一突变为有限值，引起的冲击较为平缓，故称这一类为柔性冲击。 6-7.盘形凸轮基圆半径的选择与哪些因素有关？ 解：由于，故盘形凸轮基圆半径的选择与推杆的运动规律，推杆的工作行程和推杆的许用压力角和推程运动角有关。一般在满足?的条件下，合理地确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。,滚子半径，凸轮各运动角为：，推杆的运动规律可自选。 解：由题意得：凸轮理论廓线基圆半径为40mm,实际半径为30mm. 等速推程时，由公式得： 凸轮转角 0 30 60 90 120 推杆位移s/mm 0 7.5 15 22.5 30 等加速等减速回程时，由公式等加速公式得： 凸轮转角 150 180 210 240 270 300 推杆位移s/mm 30 27.6 20.4 9.6 2.4 0 故根据反转法画出下图：  第 6 页 共 6 页