机载LIDAR技术在山区铁路制图中的应用..doc

机载LIDAR技术在山区铁路制图中的应用 杜兆宇 （中铁第五勘察设计院集团有限公司，北京 102600） 机载LIDAR技术是最近几年发展应用的新兴科学；本文借助具体工程实例，阐述了机载LIDAR技术在山区铁路制图中的生产流程，显著地提高了勘测效率，在地形复杂地区发挥巨大优势，具有广阔的应用前景。 机载LIDAR；点云；POS系统；镶嵌 Title：The Application of Airborne LIDAR on Railway Mapping in The Mountain Du ZhaoyuAbstract The Airborne LIDAR technology is a new emerging science in recent years. The production process of Airborne LIDAR technology has introduced in this paper, thought some specific project example. It has significantly improved the efficiency of the investigation, and has played a significant advantage on the complex terrain areas. So this technology has broad application prospects. Key words Airborne LIDAR, Point Cloud, POS system, Mosaic 常规铁路制图方法是航空摄影测量，在山区和沙漠地区等恶劣自然条件下，航空影像的获取和地面控制点的施测会有很大的困难。 机载LIDAR技术[1]是一种综合利用激光、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）的数据采集技术，相较于传统航空摄影测量技术，具有自动化程度更高，受环境影响较小，数据生产周期短、精度高等特点。该系统在三维空间信息的实时获取方面取得了重大突破，为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段。 1 机载LIDAR技术 机载LIDAR是一种集激光、全球定位系统和惯性导航系统三种技术于一身的空间测量系统[2]。该系统是将激光扫描仪、GPS接受机、惯性导航系统、数码相机及控制元件等搭载在载体飞机上。它通过主动向地面发射激光脉冲，接受地面反射回来的反射脉冲并同时记录所用时间，从而计算出激光扫描仪到地面的距离，结合POS系统测得的位置和姿态信息可计算出地面点的三维坐标。 2 机载LiDAR 作业流程 LiDAR作业过程分为航线设计、检校场布设及检校飞行、基站布设及联测、航摄作业、数据下载及格式转换、数据处理。 LiDAR飞行航线设计针对ALS60三维激光扫描仪和RCD30数码相机硬件参数[4]，以FPES（Flight Planning Evaluation Software，飞行设计及评估软件，版本号10.1）为主要平台，AutoCAD、Google Earth、Global Mapper为辅助设计工具，以SRTM3地形数据为依据，生成覆盖指定区域的多条航线，以导航文件（.fpd文件）形式导出，用于控制航摄飞行。航线设计包括基本参数的确定、航摄分区、航线生成。 ①基本参数的确定 以相关规范要求为基础，根据现场情况与项目要求，确定扫描角、飞行航速、航向及旁向重叠度、航线高度等基本参数。 ② 航摄分区 测区区域划分按以下三个原则进行：首先，区域为不同类型地物的混合，需将其划分为多个单独的面状区域和条带状区域；其次，区域内地形起伏较大，按照单一区域设计的航线无法满足需要，需通过区域划分将该区域划分为多个小区域，从而减小同一区域的地形起伏；最后，GPS基线长度对精度的影响。对测区进行划分以避免单条航线的长度超过60公里。 ③航线生成 FPES包含针对两种类型区域的设计模式，即面状区域和条带状区域，各种区域都视为二者中的一种或二者的混合。 ①选择检校场 LiDAR飞行检校场范围约为3×3平方公里，需包含两条尽量垂直的道路（最好是铺装路面），其中至少一条较直，还需包含一定数量的尖顶房屋。检校场的选址既要满足设备检校所需条件，又要满足机场空域避让条件。 ②检校场航线设计 检校场航线共设计8条航线，其中激光检校航线6条，相机检校航线4条（其中有2条航线为激光和相机检校共用）[4]。 激光检校航线要求在两个不同的高度飞行，其中低航高2条交叉航线，相对航高为1350米；高航高为4条航线，包含2条交叉航线、1条反向航线和1条平行航线（30%的重叠度），相对航高为2300米。扫描角为45度。航线示意图如下： 图1 检校航线示意