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第七章  MCS-51单片机串行口 §7.1 串行通信概述 一、通信的两种基本方式 二、串行通信的分类 三、波特率的概念 四、串行通信的制式 五、串行通信接口电路 通信：是计算机与外界的信息交换。 两种基本方式： 并行通信：所传送数据的各位同时发送或接收，信息传输线的位数与数据的位数相等。 串行通信：所传送数据的各位按顺序一位一位地发送或接收，先传送低位后送高位。 按照串行数据的时钟控制方式，串行通信可分为： ②同步通信： 接收器和发射器由同一时钟源控制; 同步传输方式去掉了异步传输的起始位和停止位，仅在开始用1~2个同步字符作为同步号令，然后连续发送数据。 比较： 同步传输方式比异步传输方式速度快； 同步传输方式必须用一个时钟来协调收发器的工作，对同步时钟的相位一致性要求很高，因此硬件设备复杂，成本较高，应用相对较少； 异步通信的数据发送接收是一帧一帧进行的，不要求数据传输的连续性，数据的传输可以间断，并随时结束或开始，不受时间限制，因此，异步通信简单灵活，对于同步时钟要求较低。 波特率：每秒钟所传送的二进制数码的位数。 单位：位/秒（bps） 波特率反映了串行通信的速率。 在异步串行通信中，波特率为每秒传送的字符数和每个字符的位数的乘积。 国际上规定的标准波特率系列为300、600、1200、1800、2400、4800、9600和19200bit/s 。 [例7-1]:数据传送的速率为120字符/秒，而每个字符又 包含10位二进制数，计算波特率大小和每位传送时间。 解： 波特率=120字符/秒×10位/字符 =1200位/秒=1200bps。 每一位的传送时间为波特率的倒数： T=1/1200＝0.833ms。 在串行通信中，根据数据在两个站点之间的传送方向可以分三种制式： （1）单工方式 通信双方中一方只能发送，另一方只能接收，数据传送方向是单向的，即数据只允许按照一个固定的方向传送。 （2）半双工方式 通信双方均有发送器和接收器，由电子开关切换。通信双方之间只用一根通信线相连接。任何一方都可接收和发送，但接收和发送不能同时进行，即当一方发送时，另一方只能接收。 （3）全双工方式 通信双方之间的数据发送和接收可以同时进行。需要通信双方连接两条传输线,一条是将数据从甲方送到乙方,另一条是从乙方送到甲方。由两根单向线组成双向传输。 能够完成异步通信的硬件电路称为UART， 即通用异步接收器/发送器。 （Universal Asynchronous Receiver/Transmitter） 能够完成同步通信的硬件电路称为USRT； 即能同步又能异步通信的硬件电路称为 USART。 §7.2 MCS-51的串行口结构 串行口的内部结构图 §7.2 MCS-51的串行口结构 特点： 功能很强的全双工串行口，可同时接收和发送数据； 接收、发送数据均可工作在查询方式或中断方式； 能方便地与其他计算机或外设实现双机、多机通信。 一、串行口数据缓冲器SBUF ①SCON （98H，可位寻址） §7.3 串行口的4种工作方式 1.工作方式0：同步移位寄存器方式 2.工作方式1：8位异步通信接口方式 3.工作方式2/3：9位异步通信接口方式 工作方式0:移位寄存器方式(用于接口的扩展) 方式0输出的基本指令：? 说明：方式0同步移位寄存器方式 方式0主要用途在于扩展I/O口，而不是用于单片机之间的异步串行通信。 SM2必须清0 8位数据为一帧，无起始位和停止位 发送或接收顺序为由低到高 TXD输出同步移位脉冲; 每一个机器周期从RXD上发送或接收一位数据，波特率固定。 SCON中的TB8、RB8 第9位数据的用法举例 §7.4 波特率的制定方法 波特率发生器可以有两种选择： 定时器T1作波特率发生器，改变计数初值就可以改变串行通信的速率，称为可变波特率； 以内部时钟的分频器作波特率发生器，因内部时钟频率一定，称为固定波特率。 方式0中，波特率为：fosc/12； 方式2中，波特率为： 注意： 当SMOD=0时，波特率是fosc/64； 当SMOD=1时，波特率是fosc/32。 设初值为N，则每过(28-N)个机器周期，定时器溢出一次。 溢出周期为：(28-N)Tp=(256-N) ×12/fosc 溢出率是溢出周期的倒数: T1溢出率=fosc/(12 × (256-N) ) 根